أثناء تشغيل المحرك، تتيح المراقبة الآنية للمعايير الأساسية، مثل التيار والسرعة والموضع النسبي للعمود الدوار في الاتجاه المحيطي، توضيح حالة المحرك والآلات والمعدات التي يتم جرها، والتحكم في ظروف تشغيل المحرك والآلات آنيًا لإنجاز العديد من الوظائف الخاصة، مثل التحكم المؤازر وتنظيم السرعة. وباعتبارها مكونات قياس أمامية، فإن استخدام جهاز التشفير لا يُبسط نظام القياس فحسب، بل يتميز أيضًا بالدقة والأمان والموثوقية والكفاءة. ستوضح لك هذه المقالة كيفية عمل مكون التشفير الصغير في المحرك.
نعلم أن جهاز التشفير الدقيق هو مستشعر دوار يحول موضع وإزاحة الأجزاء الدوارة إلى سلسلة من إشارات النبض الرقمية. يقوم نظام التحكم بجمع هذه الإشارات ومعالجتها، ثم يصدر سلسلة من التعليمات لضبط وتغيير تشغيل الآلات والمعدات. إذا تم دمج جهاز التشفير مع قضيب تروس أو لولب، فيمكن استخدامه أيضًا لقياس موضع وإزاحة الأجزاء المتحركة خطيًا..
تُستخدم أجهزة التشفير عادةً في أنظمة تغذية إشارة خرج المحرك، ومعدات القياس والتحكم. يتكون الهيكل الداخلي لجهاز التشفير من جزأين: قرص التشفير الضوئي، وجهاز الاستقبال. تُحوّل المعلمات الضوئية الأساسية الناتجة عن دوران قرص التشفير الضوئي إلى معلمات كهربائية أساسية مقابلة، وتُخرَج إشارة طاقة المحرك وفقًا لنظام التضخيم المسبق ومعالجة الإشارة في محول التردد. عمومًا، لا يُمكن لجهاز التشفير الدوراني سوى تغذية إشارة السرعة، والتي تُقارَن بالقيمة المُحدَّدة وتُرسَل إلى وحدة تنفيذ العاكس لضبط سرعة المحرك.
بحسب مبدأ الكشف، يمكن تقسيم أجهزة التشفير إلى بصرية ومغناطيسية وحثية وسعوية. وبحسب طريقة قياسها وطريقة إخراج الإشارة، يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أنواع: أجهزة التشفير التزايدية، وأجهزة التشفير المطلقة، وأجهزة التشفير المختلطة.
ل مشفر تزايدي الجهاز، يتم تحديد موضعه من خلال عدد النبضات المحسوبة من علامة الصفر؛ يحول الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية، ثم يحول هذه الإشارة الكهربائية إلى نبضة عد، ويمثل عدد النبضات مقدار الإزاحة.
يُحدد موضع جهاز التشفير المطلق بوضوح من خلال قراءة رمز الإخراج. وتكون قراءة رمز الإخراج لكل موضع ضمن الدائرة فريدة، ولن تفقد تطابقها التام مع الموضع الفعلي عند انقطاع التيار الكهربائي. لذلك، يُعاد تشغيل جهاز التشفير التزايدي بعد انقطاع التيار، وتكون قراءة الموضع دقيقة. ويتوافق كل موضع في جهاز التشفير المطلق مع رمز رقمي واضح، لذا فإن قيمة مؤشره مرتبطة فقط بموضعي البداية والنهاية للقياس، ولا علاقة لها بعملية القياس الوسيطة. وتنقسم أجهزة التشفير المطلقة إلى نوعين: جهاز تشفير أحادي الدورة وجهاز تشفير متعدد الدورات.
