В процессе работы двигателя мониторинг основных параметров в реальном времени, таких как ток, скорость и относительное положение вращающегося вала в окружном направлении и т. д., позволяет уточнить состояние двигателя, а также перемещаемого оборудования и механизмов, и в дальнейшем контролировать условия работы двигателя и механизмов в реальном времени для выполнения многих специальных функций, таких как сервоуправление и регулирование скорости и т. д. Использование энкодера в качестве измерительного компонента не только значительно упрощает измерительную систему, но и обеспечивает точность, безопасность, надежность и высокую производительность. В этой статье вы узнаете, как работает небольшой энкодер на двигателе.
Известно, что точный энкодер — это вращательный датчик, преобразующий положение и перемещение вращающихся частей в серию цифровых импульсных сигналов. Этот импульсный сигнал собирается и обрабатывается системой управления, которая выдает ряд инструкций для регулировки и изменения работы машин и оборудования. Если энкодер используется в сочетании с зубчатой передачей или спиральным винтом, его также можно применять для измерения положения и перемещения линейных движущихся частей..
Обычно энкодеры используются в системах обратной связи по выходному сигналу двигателя, измерительном и управляющем оборудовании. Внутренняя структура энкодера состоит из двух частей: оптического кодового диска и приемника. Основные оптические параметры, генерируемые вращением оптического кодового диска, преобразуются в соответствующие электрические параметры, а сигнал мощности привода выводится в соответствии с системой предварительного усиления и обработки сигнала в частотном преобразователе. Как правило, поворотный энкодер может передавать только сигнал скорости, который сравнивается с заданным значением и подается обратно в исполнительный блок инвертора для регулировки скорости двигателя.
В зависимости от принципа действия, энкодеры можно разделить на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. В зависимости от метода масштабирования и способа вывода сигнала, их можно разделить на три типа: инкрементальные энкодеры, абсолютные энкодеры и смешанные энкодеры.
Для инкрементный энкодер Положение устройства определяется количеством импульсов, рассчитанным от нулевой отметки; оно преобразует смещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует этот электрический сигнал в счетный импульс, причем количество импульсов представляет собой величину смещения.
Положение абсолютного энкодера четко определяется считыванием выходного кода. Считывание выходного кода для каждой позиции внутри круга является уникальным и не теряет однозначного соответствия фактическому положению при отключении питания. Поэтому после отключения питания инкрементальный энкодер снова включается, и считывание положения является текущим. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует четкому цифровому коду, поэтому его значение связано только с начальным и конечным положениями измерения и не имеет отношения к промежуточным этапам измерения. Абсолютные энкодеры делятся на однооборотные и многооборотные.
