Durante el funcionamiento del motor, la monitorización en tiempo real de parámetros básicos como la corriente, la velocidad y la posición relativa del eje giratorio en dirección circunferencial, entre otros, permite conocer con precisión el estado del motor y de la maquinaria y el equipo arrastrado, además de controlar en tiempo real las condiciones de funcionamiento del motor y la maquinaria para realizar diversas funciones especiales, como el servomotor y la regulación de velocidad. Como componente de medición frontal, el uso de un codificador no solo simplifica considerablemente el sistema de medición, sino que también ofrece precisión, seguridad, fiabilidad y potencia. Este artículo le ayudará a comprender el funcionamiento de un pequeño componente de codificación en el motor.
Sabemos que un codificador de precisión es un sensor rotatorio que convierte la posición y el desplazamiento de las piezas giratorias en una serie de señales de pulso digitales. El sistema de control recopila y procesa esta señal de pulso, emitiendo una serie de instrucciones para ajustar y modificar el funcionamiento de la maquinaria y el equipo. Si el codificador se combina con una barra de engranajes o un tornillo sin fin, también puede utilizarse para medir la posición y el desplazamiento de piezas móviles lineales..
Los codificadores se utilizan habitualmente en sistemas de retroalimentación de la señal de salida del motor y en equipos de medición y control. Su estructura interna consta de dos partes: un disco de código óptico y un receptor. Los parámetros ópticos básicos generados por la rotación del disco de código óptico se convierten en los parámetros eléctricos básicos correspondientes, y la señal de potencia del variador se emite según el sistema de preamplificación y procesamiento de señales del convertidor de frecuencia. Generalmente, el codificador rotatorio solo puede realimentar una señal de velocidad, que se compara con el valor establecido y se devuelve a la unidad de ejecución del inversor para ajustar la velocidad del motor.
Según el principio de detección, el codificador se puede dividir en óptico, magnético, inductivo y capacitivo. Según su método de escala y el método de salida de señal, se puede dividir en tres tipos: codificador incremental, codificador absoluto y codificador mixto.
Para codificador incremental dispositivo, su posición está determinada por el número de pulsos calculados a partir de la marca cero; convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convierte esta señal eléctrica en un pulso de conteo, y el número de pulsos representa la magnitud del desplazamiento.
La posición del codificador absoluto se define claramente mediante la lectura del código de salida. Esta lectura para cada posición dentro de un círculo es única y no pierde la correspondencia biunívoca con la posición real al desconectarse la alimentación. Por lo tanto, el codificador incremental se activa de nuevo tras desconectar la alimentación, y la lectura de la posición es la actual. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital claro, por lo que su valor de indicación solo se relaciona con las posiciones inicial y final de la medición, y no tiene relación con el proceso de operación intermedia. Los codificadores absolutos se dividen en codificadores de una vuelta y codificadores multivuelta.
