Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, servo motor ürünleri, bazı özel uygulamalar da dahil olmak üzere birçok uygulama ve makine üretiminde yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo motor cihazlarının AC servo motor ve DC servo motor olarak ikiye ayrıldığını biliyoruz. Servo motorların üç kontrol yöntemi vardır: hız kontrol modu, tork kontrol modu ve pozisyon kontrol modu. Kontrol modlarından biri olan DC servo motorun hız kontrol prensibini biliyor musunuz? Bu yazıda bu konuyu ele alacağız.
Servo motorlar konumlandırma için esas olarak darbelere dayanır. Temel olarak, servo motor 1 darbe aldığında, yer değiştirme sağlamak için 1 darbeye karşılık gelen açı kadar döner. Servo motorun kendisi de darbe gönderebilir, bu nedenle servo motor her bir açı döndüğünde, karşılık gelen sayıda darbe gönderilir. Bu şekilde, servo motor tarafından alınan darbeye karşılık gelir ve buna kapalı döngü de denir. Böylece sistem, servo motora gönderilen ve aynı anda alınan darbe miktarlarını bilir. Bu yöntemle, motorun dönüşü çok hassas bir şekilde kontrol edilerek 0,001 mm’ye kadar hassas konumlandırma elde edilebilir.
DC servo motor bileşenlerinin fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrıldığını biliyoruz. Fırçalı elektrik motorları düşük maliyet, basit yapı, yüksek başlangıç torku, geniş hız aralığı ve kolay kontrol özelliklerine sahiptir. Bakım gerektirirler, ancak bakımları kolaydır ve sadece karbon fırçaları değiştirmeniz yeterlidir. Ayrıca elektromanyetik girişime neden olurlar ve çevreye duyarlıdırlar. Bu nedenle, maliyet hassasiyetinin yüksek olduğu yaygın endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilirler.
Fırçasız elektrik motoru küçük boyutlu, hafif, yüksek çıkış gücüne sahip, hızlı tepki veren, yüksek hıza sahip, düşük ataletli, düzgün dönen ve torku kararlı bir motordur. Kontrolü karmaşıktır ve akıllı hale getirilmesi kolaydır. Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga veya sinüs dalga komütasyonu ile çalışabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimlidir, düşük çalışma sıcaklığına, düşük elektromanyetik radyasyona ve uzun ömre sahiptir. Bu nedenle çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
AC servo motor cihazları da fırçasız motorlardır ve senkron ve asenkron motorlar olarak ikiye ayrılırlar. Günümüzde senkron motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılmaktadır. Geniş bir güç aralığına sahiptirler ve yüksek güç, büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve güç arttıkça hızlı düşüş gösterebilirler. Bu nedenle, düşük hızlı ve düzgün çalışma gerektiren uygulamalar için uygundurlar.
Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıs olduğundan, sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik, elektromanyetik bir alan oluşturur. Rotor bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda, motorun enkoderi sürücüye geri bildirim sinyali gönderir ve sürücü hedef değeri geri bildirim değeriyle karşılaştırır. Değerler karşılaştırılır ve rotorun dönüş açısı ayarlanır. Servo motorun doğruluğu, enkoderin doğruluğuna bağlıdır.
