Öğretme kumandası, robot kontrol sisteminin temel bileşenidir.
Mekanik hareketleri kaydetmek ve depolamak veya bellek işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılan bir cihazdır. Cihaz, elektronik sistem veya bilgisayar sistemi tarafından yürütülür. Robotlar endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılmaktadır ve robot kontrol sisteminde sıkça kullanılan bir bileşen olan robot eğitim kumandası (teach pendant), düşme ve ağır basınç nedeniyle arızalara yol açabilir ve bu da robotun normal çalışmasını etkiler. Kısacası, robot eğitim kumandası, robotun kontrol cihazı tarafından kontrol edilen yola göre yürümesini sağlar. Ayrıca, Fanuc eğitim kumandasının robotun hareketini kontrol eden direksiyon simidi olduğu da söylenebilir.
Modern endüstrinin hızlı değişimi ve artan karmaşıklığı göz önüne alındığında, esnek üretim, bilgisayar entegre üretim ve gelişmiş üretim gibi teknolojiler endüstriyel alanda giderek daha önemli hale gelmektedir. Geleceğin endüstriyel uygulamaları için üretim biriminde, robotların sadece uzun süre boyunca basit ve tekrarlayan işleri yapması değil, aynı zamanda son derece esnek, açık ve kullanıcı dostu insan-bilgisayar etkileşimi programlanabilir ve yeniden yapılandırılabilir bir üretim birimi olarak üretim sistemine entegre edilebilmesi de gerekmektedir. Bu yeteneğin gerçekleştirilmesi, bu aşamada robot teknolojisinin genel ilerlemesini gerektirir ve öğretim teknolojisi de önemli bir unsurdur. Robotlar farklı görevleri tamamlamak üzere programlanabildikleri için esnek otomasyon ekipmanı olarak kabul edilirler. Belirli bir cihaz veya yöntem aracılığıyla robot görevlerinin programlanması, robotun öğretim sürecidir.
Üç Yaygın Öğretim Yöntemi
Doğrudan Öğretim Yöntemi
Bu şekilde, operatörün robotu eğitmek için robot kolunu doğrudan hareket ettirmesi gerekir; örneğin, bir robot eğitim kumandası veya bir kumanda çubuğu kullanarak.
Çevrimdışı Programlama Yöntemi
Çevrimdışı programlama, Fanuc tarafından test edilmiş bir öğretim kumandası kullanmayı gerektirmez. Bu yöntem CAD veya CAM tabanlıdır. Robotun ve çalışma ortamının modelini oluşturmak için bilgisayar grafikleri kullanılır, bir robot programlama dili kullanılır, grafiksel işlem ve kontrol yoluyla robotun çalışma yörüngesi çevrimdışı olarak hesaplanır ve planlanır, ardından yürütülebilir kod robot kontrol ünitesine indirilerek robotun çalışması kontrol edilir.
Öğretici Kolye Düğmesi
Orijinal kumanda paneli yalnızca etkin durumdayken normal şekilde çalışabilir. Profesyonel kumanda paneli devre dışı bırakıldığında, kademeli ilerleme, program oluşturma ve test yürütme işlemleri gerçekleştirilemez. Akıllı kumanda panelinde üç konumlu bir emniyet anahtarı bulunur. Taşınabilir kumanda panelini etkin hale getirmek için anahtarı orta konuma getirin. Etkin olduğunda, emniyet anahtarından elinizi çektiğinizde veya sıkıca tuttuğunuzda robot duracaktır. Kullanışlı kumanda panelinin acil durdurma düğmesine basılırsa, endüstriyel kumanda panelinin etkin anahtarının durumundan bağımsız olarak robot hemen çalışmayı durduracaktır.
Robotu eğitmeden önce aşağıdaki kontrol adımlarını doğrulamak gereklidir. Herhangi bir sorun bulunursa, derhal düzeltilmeli ve diğer gerekli çalışmaların tamamlandığından emin olunmalıdır. İlk olarak, robotun hareketinde herhangi bir anormallik olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir. İkinci olarak, dış kablonun yalıtımını ve kılıfının hasarlı olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir..
