Elektronik alanında “dörtlü” kelimesi, dörtlü kodlayıcı veya dörtlü sinyal işleme gibi çeşitli sahnelerde sıklıkla karşımıza çıkar. Peki “dörtlü” nedir ve işlevi nedir? Aşağıdaki içerik, “dörtlü” kelimesinin anlamını ve dörtlü kodlayıcının ne olduğunu tanıtmaktadır.
Endüstriyel enkoder, dönme hareketini bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Bu darbeler açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için kullanılabilir. Enkoder, dişli şeridi veya vida ile birleştirilirse, doğrusal yer değiştirmeyi ölçmek için de kullanılabilir.
Kareleme Tarihi
“Dörtlü” kelimesi en yaygın olarak elektronik alanında kullanılsa da, aslında kökeni antik Yunanistan’a dayanmaktadır. O dönemdeki matematikçiler, eğri bölgeleri karelerle modellemeye çalışmışlardır. Bu yöntem, günümüzdeki integral ve PI hesaplamalarına kıyasla oldukça geride olsa da, hayatımızdaki tüm nesneler, hatta eğri nesneler bile sayısız küçük kareden oluşabilir. Döner dörtlü kodlayıcı, görevleri yerine getirirken bilinmeyen dönüşü kare dalga darbelerine ayrıştırabilir.
Döner ve Doğrusal Dörtlü Kodlayıcı
Fanuc motor enkoderinde, kuadratür, hareket ve yönü gösteren iki kare dalga sinyalinin 90 derece veya çeyrek döngü faz farkıyla alınması anlamına gelir. Bu nedenle, kare dalga modudur. Bu sinyaller ışık veya fiziksel temas yoluyla üretilebilir. Döner optik enkoderde, sinyal pencerelerine sahip bazı diskler eşit aralıklarla düzenlenmiştir ve ışık bu pencerelerden geçebilir. Sensör pencere alanına maruz kaldığında, çıkışı yüksek seviyededir, aksi takdirde düşük seviyededir.
Bu şekilde, Fanuc mil enkoderi farklı sinyaller üretebilir. Saat yönünde dönerken, bir sensör belirli bir dönüşüm yaptığında, diğer sensör bilinen bir durumda olacaktır. Örneğin, A sensörü 180º’de yüksekten düşüğe geçtiğinde, B sensörü saat yönünde hareket ederken düşük değer okuyacaktır. Alternatif olarak, A sensörü yüksekten düşüğe geçerken B sensörü zaten yüksek değer okuyorsa, tekerleğin aslında saat yönünün tersine döndüğü açıktır.
Hareketin dönüş mesafesi, tek bir kanaldaki darbelerle ölçülebilir. Fanuc mutlak enkoderler genellikle PPR veya dönüş başına darbe değeri kullanır. Bununla birlikte, uygun ayarlama ile Fanuc darbe kodlayıcı, iki kanalın yüksek seviyeden düşük seviyeye ve düşük seviyeden yüksek seviyeye dönüşümünü ölçebilir. Bu şekilde, tek kanallı darbe ölçümünün doğruluğu dört katına ulaşabilir..
Şunu belirtmek gerekir ki, 360 derece tekerleğin toplam dönüş açısı değil, genellikle tüm dönüş modunda meydana gelen birçok ayrı açma veya kapama modudur. Ayrıca, 90 derecelik sapma burada önemlidir. Eğer sensör faz farkı 180 derece ise, iki sensör aynı anda dönüşüm yapacak ve bu da dönüşüm sürecinde belirsiz bir duruma yol açarak yanlış sonuçlara neden olacaktır..
Alternatif olarak, bazı orijinal kodlayıcılar, burada gösterilen sensör kaydırma düzenlemesi yerine, iki sensör için kaydırmalı pencere düzeni kullanır. Doğrusal dörtlü kodlayıcının yapısı bu yönteme benzer, ancak sensörün penceresi doğrusaldır, böylece nesnenin konumunu izlemek için sürüş mesafesi belirlenir.
