وحدة التحكم اليدوية هي المكون الأساسي لنظام التحكم في الروبوت
هو جهاز يُستخدم لتسجيل وتخزين الحركة الميكانيكية أو معالجة البيانات. ويتم تشغيله بواسطة نظام إلكتروني أو نظام حاسوبي. تُستخدم الروبوتات على نطاق واسع في المجال الصناعي، ووحدة التحكم اليدوية (Teach Pendant) هي أحد المكونات الأكثر استخدامًا في نظام التحكم بالروبوت. إلا أنها عُرضة للأعطال نتيجة السقوط أو الضغط الشديد، مما يؤثر على عمل الروبوت بشكل طبيعي. باختصار، وظيفة وحدة التحكم اليدوية هي توجيه الروبوت للسير وفقًا للمسار الذي يتحكم فيه المتحكم. ويمكن القول أيضًا أن وحدة التحكم اليدوية (Teach Pendant) من فانوك هي بمثابة عجلة القيادة التي تتحكم في حركة الروبوت.
نظراً للتغير السريع والتعقيد المتزايد للصناعة الحديثة، تكتسب تقنيات مثل التصنيع المرن، والتصنيع المتكامل بالحاسوب، والإنتاج المتطور أهمية متزايدة في المجال الصناعي. في وحدات الإنتاج للتطبيقات الصناعية المستقبلية، لا يقتصر دور الروبوتات على تنفيذ الأعمال البسيطة والمتكررة لفترات طويلة، بل يمكن دمجها أيضاً في نظام التصنيع كوحدة تصنيع قابلة للبرمجة وإعادة التكوين، تتميز بمرونة عالية، وانفتاح، وسهولة في التفاعل بين الإنسان والحاسوب. يتطلب تحقيق هذه القدرة تقدماً شاملاً في تكنولوجيا الروبوتات في هذه المرحلة، وتُعد تقنية تعليم الروبوت عنصراً بالغ الأهمية. ولأن الروبوتات قابلة للبرمجة لإنجاز مهام مختلفة، تُعتبر معدات أتمتة مرنة. وتُعد برمجة مهام الروبوت من خلال جهاز أو طريقة معينة بمثابة عملية تعليم الروبوت.
ثلاث طرق تدريس شائعة
أسلوب التدريس المباشر
وبهذه الطريقة، يحتاج المشغل إلى تحريك ذراع الروبوت مباشرة لتعليم الروبوت، مثل استخدام وحدة تعليم الروبوت أو قضيب التشغيل.
طريقة البرمجة دون اتصال بالإنترنت
لا تتطلب البرمجة دون اتصال بالإنترنت استخدام وحدة تحكم يدوية مُختبرة من فانوك. تعتمد هذه الطريقة على التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) أو التصنيع بمساعدة الحاسوب (CAM). تستخدم رسومات الحاسوب لإنشاء نموذج الروبوت وبيئة عمله، وتستخدم لغة برمجة خاصة بالروبوت، وتحسب وتخطط مسار عمل الروبوت دون اتصال بالإنترنت من خلال التشغيل والتحكم الرسومي، ثم تُنزّل الكود القابل للتنفيذ إلى وحدة تحكم الروبوت للتحكم في عمله.
زر قلادة تعليمي
لا تعمل وحدة التحكم اليدوية الأصلية بشكل طبيعي إلا عندما تكون في حالة تشغيل. في حال تعطلها، لا يمكن إجراء عمليات التغذية التدريجية، أو إنشاء البرامج، أو تنفيذ الاختبارات. تحتوي وحدة التحكم اليدوية الذكية على مفتاح أمان ثلاثي الأوضاع. حرك المفتاح إلى الوضع الأوسط لتفعيل وحدة التحكم اليدوية المحمولة. عند تفعيلها، سيتوقف الروبوت عند رفع يدك عن مفتاح الأمان أو الضغط عليه بقوة. في حال الضغط على زر الإيقاف الطارئ في وحدة التحكم اليدوية المحمولة، سيتوقف الروبوت عن العمل فورًا بغض النظر عن حالة مفتاح التشغيل في وحدة التحكم اليدوية الصناعية.
قبل تعليم الروبوت، من الضروري التأكد من خطوات الفحص التالية. في حال وجود أي مشكلة، يجب إصلاحها فورًا، والتأكد من إتمام جميع الأعمال الأخرى اللازمة. أولًا، يجب التحقق من عدم وجود أي خلل في حركة الروبوت. ثانيًا، يجب فحص عزل الكابل الخارجي والتأكد من سلامة غطائه..
