Le pupitre d’apprentissage est le composant principal du système de commande du robot.
Il s’agit d’un dispositif servant à enregistrer et à mémoriser les mouvements mécaniques ou les processus. Ce dispositif est piloté par un système électronique ou informatique. Les robots sont largement utilisés dans l’industrie, et la console d’apprentissage est un composant fréquemment manipulé du système de commande du robot. Elle est sujette aux chutes et aux fortes pressions, ce qui peut engendrer des dysfonctionnements et perturber le fonctionnement normal du robot. En résumé, le dispositif d’apprentissage permet au robot de suivre la trajectoire définie par le contrôleur. On peut également considérer la console d’apprentissage Fanuc comme le volant qui pilote les mouvements du robot.
Face à l’évolution rapide et à la complexité croissante de l’industrie moderne, des technologies telles que la fabrication flexible, la fabrication intégrée par ordinateur et la production sophistiquée prennent une importance grandissante. Dans les unités de production destinées aux applications industrielles futures, les robots ne se contentent plus d’effectuer des tâches simples et répétitives de longue durée ; ils peuvent également s’intégrer au système de fabrication en tant qu’unités de production hautement flexibles, ouvertes et conviviales, programmables et reconfigurables grâce à une interaction homme-machine intuitive. La réalisation de cette capacité repose sur les progrès globaux de la robotique actuelle, et notamment sur les technologies d’apprentissage. Les robots, programmables pour accomplir diverses tâches, sont considérés comme des équipements d’automatisation flexibles. La programmation des tâches des robots, via un dispositif ou une méthode spécifique, constitue leur processus d’apprentissage.
Trois méthodes d’enseignement courantes
Méthode d’enseignement direct
De cette manière, l’opérateur doit déplacer directement le bras du robot pour l’entraîner, par exemple à l’aide d’une console d’entraînement ou d’une tige de commande.
Méthode de programmation hors ligne
La programmation hors ligne ne nécessite pas l’utilisation d’une console d’apprentissage Fanuc. Cette méthode, basée sur la CAO ou la FAO, utilise l’infographie pour modéliser le robot et son environnement de travail. Elle emploie ensuite un langage de programmation robotique, calcule et planifie hors ligne la trajectoire du robot par interface graphique, puis télécharge le code exécutable sur le contrôleur du robot pour piloter son fonctionnement.
Bouton du pendentif d’apprentissage
La console d’apprentissage d’origine ne fonctionne correctement que lorsqu’elle est activée. Si la console d’apprentissage professionnelle est désactivée, l’avance par incréments, la création de programmes et l’exécution de tests sont impossibles. La console d’apprentissage intelligente est équipée d’un interrupteur de sécurité à trois positions. Placez l’interrupteur en position centrale pour activer la console d’apprentissage portable. Dans ce cas, le robot s’arrête dès que vous relâchez l’interrupteur de sécurité ou que vous le maintenez enfoncé. Si le bouton d’arrêt d’urgence de la console d’apprentissage portable est actionné, le robot s’arrête immédiatement, quel que soit l’état de l’interrupteur de la console d’apprentissage industrielle.
Avant de programmer le robot, il est nécessaire de vérifier les points suivants. En cas de problème, il convient de le corriger immédiatement et de s’assurer que toutes les autres tâches nécessaires ont été effectuées. Premièrement, vérifiez que le robot ne présente aucune anomalie de mouvement. Deuxièmement, vérifiez l’isolation du câble externe et l’état de sa gaine..
