Серводвигатели, также называемые исполнительными двигателями, используются в качестве исполнительных компонентов в системах автоматического управления. В зависимости от типа источника питания серводвигатель можно разделить на две категории: серводвигатели постоянного тока и серводвигатели переменного тока. Как же выбрать подходящий серводвигатель? Если вы хотите выбрать подходящий серводвигатель для машины, прежде всего, вам следует знать основные характеристики серводвигателей.
Характеристики сервомоторов
В целом, компоненты серводвигателей обладают такими характеристиками, как высокая точность скорости, высокая динамическая характеристика, очень широкий диапазон скоростей и очень высокая точность позиционирования. Эти характеристики также определяют, что применение серводвигателей отличается от применения обычных электродвигателей.
При выборе сервомотора необходимо учитывать следующие факторы, касающиеся внешних условий работы двигателя.
1. Механизм нагрузки. Он определяет тип механизма и его подробные характеристики, такие как длина шариковинтовой передачи, диаметр шариковинтовой передачи, ход и диаметр шкива и т. д.
2. Режим действия. Он определяет режим действия управляемого объекта и зависимость времени от скорости. Он также может преобразовывать режим действия управляемого объекта в форму действия на валу двигателя и определять режим работы, включая время разгона, время поддержания постоянной скорости, время замедления, время остановки, время цикла, пройденное расстояние и другие параметры.
3. Инерция нагрузки, крутящий момент и скорость. После преобразования можно получить инерцию и крутящий момент полной нагрузки на валу двигателя.
4. Точность позиционирования. Она позволяет подтвердить, соответствует ли количество импульсов энкодера требуемому разрешению системы.
5. Условия эксплуатации, такие как температура окружающей среды, влажность, атмосфера, вибрация и удары и т. д.
Исходя из вышеизложенной информации, вы можете в принципе сделать предварительный выбор двигателя. Затем при выборе соответствующих характеристик сервомотора необходимо обратить внимание на следующие 6 аспектов. Информация обычно указана на паспортной табличке двигателя, но, конечно, более полная и подробная информация будет содержаться в руководстве по выбору.
1. Мощность двигателя (Вт)
2. Номинальная скорость двигателя (об/мин)
3. Номинальный крутящий момент и максимальный крутящий момент (Н • м)
4. Момент инерции ротора (кг • м²)
5. Удерживающий тормоз (тормоз). В зависимости от конструкции механизма управления необходимо учитывать, не вызовет ли он тенденцию вращения двигателя в условиях отключения электроэнергии или статического состояния. Если тенденция вращения есть, следует выбрать сервомотор с тормозом.
6. Объём, вес, размеры. Обратите внимание, что вы можете запросить чертеж электродвигателя Siemens в конфигураторе DT.
Четыре принципа выбора электродвигателя на основе данных о нагрузке следующие.
Эквивалентно скорости вращения двигателя под нагрузкой < номинальной скорости двигателя
Эффективный крутящий момент, эквивалентный номинальному крутящему моменту двигателя.
Эквивалентен мгновенному максимальному крутящему моменту на конце двигателя < максимальный крутящий момент двигателя
Эквивалентно моменту инерции нагрузки на конце двигателя <5 раз больше момента инерции ротора двигателя.
