Энкодер — это датчик, используемый для управления движением. Он использует фотоэлектрические, электромагнитные, емкостные или индуктивные принципы измерения для определения механического положения и изменений объектов, преобразует эту информацию в электрические сигналы и выдает их в качестве обратной связи для управления движением, передавая на различные устройства управления движением. Применение небольших энкодеров очень широко, они широко используются во многих областях, требующих точного определения положения и скорости, таких как станки, роботизированные манипуляторы, системы обратной связи двигателей, измерительное и контрольное оборудование и т. д. Какие существуют типы энкодеров? В этой статье мы обсудим типы интеллектуальных энкодеров.
Различные типы энкодеров
Энкодер — это устройство, которое компилирует и преобразует сигналы или данные в сигналы, используемые для связи, передачи и хранения. Обычно их можно разделить на два типа: инкрементальные и абсолютные. В повседневной жизни они широко используются во многих областях машиностроения и производства.
1. Инкрементальный энкодер
Инкрементальные энкодеры напрямую используют принцип фотоэлектрического преобразования для вывода трех наборов прямоугольных импульсов A, B и Z-фазы; два набора импульсов A и B имеют разность фаз в 90 градусов, что позволяет легко определять направление вращения, а импульс Z-фазы используется для позиционирования опорной точки на один оборот. Они обладают преимуществами простой принципиальной конструкции, среднего механического срока службы более десятков тысяч часов, высокой помехоустойчивости, высокой надежности и пригодности для передачи на большие расстояния. Недостатком является невозможность вывода информации об абсолютном положении вращения вала. Общее применение инкрементальных энкодеров – измерение скорости, измерение направления вращения, измерение угла перемещения и относительного расстояния.
2. Абсолютный кодировщик
Абсолютный энкодер — это датчик, который напрямую выдает числа. На его круглом кодовом диске вдоль радиального направления расположено несколько концентрических кодовых дисков. Каждая дорожка состоит из светопропускающих и непрозрачных секторов. Соотношение количества каналов в соседних кодовых каналах удваивается. Количество кодовых каналов на кодовом диске равно количеству двоичных разрядов. На одной стороне кодового диска находится источник света, а на другой — фоточувствительный элемент, соответствующий каждому кодовому каналу. Когда диск находится в другом положении, каждый фоточувствительный элемент преобразует соответствующий уровень сигнала в зависимости от того, получает он свет или нет, формируя двоичное число. Характерной особенностью этого типа энкодера является отсутствие необходимости в счетчике, и фиксированный цифровой код, соответствующий положению, может быть считан и введен в любом положении вала. Очевидно, что должно быть N кодовых каналов. В настоящее время в Китае представлены 16-битные абсолютные энкодеры.
3. Гибридный абсолютный энкодер
Гибридный абсолютный энкодер выдает два набора информации: один используется для определения положения магнитного полюса с помощью функции абсолютной информации, а другой набор в точности совпадает с выходной информацией инкрементального энкодера..
