Многие специалисты по техническому обслуживанию считают, что самой сложной частью обслуживания роботов являются печатные платы Fanuc, имеющие особую, сложную и деликатную структуру. В процессе обслуживания обычно требуются профессиональные инструменты. Обычные люди могут не до конца понимать это, поэтому в данной статье рассматриваются этапы обслуживания печатных плат Fanuc и моменты, требующие внимания.
Во-первых, следите за суммой.
Для ремонта оригинальной платы Fanuc сначала осмотрите её внешний вид, при необходимости с помощью увеличительного стекла.
Сосредоточиться на:
1. Наличие обрывов проводов и коротких замыканий; в частности, обрыв, слипание и другие явления в соединительных линиях печатной платы управления Fanuc;
2. Отключены ли соответствующие компоненты, такие как резистор, емкость, индуктивность, диод, транзистор и т. д.?
3. Кто-нибудь ремонтировал это? Какие компоненты были затронуты? Были ли обнаружены виртуальные дефекты сварки, утечки припоя, неправильная установка и другие проблемы?
После исключения вышеуказанных ситуаций, на этот раз сначала измерьте сопротивление между источником питания платы Fanuc и землей с помощью мультиметра. Обычно сопротивление платы робота не должно быть меньше 70 Ом. Если сопротивление слишком мало, всего несколько или несколько десятков Ом. Примечание: Если некоторые компоненты платы ЦП Fanuc вышли из строя или частично повреждены, необходимо принять меры для выявления неисправных компонентов. Конкретный метод заключается в ремонте с помощью технического обслуживания электроробота (внимание! В это время необходимо четко определить рабочее напряжение платы, а также положительную и отрицательную полярность. Нельзя допускать неправильного подключения и превышения рабочего напряжения. В противном случае ремонт платы робота приведет к повреждению! Старые неисправности не будут устранены, и появятся новые проблемы! Температура каждого компонента на плате инвертора Fanuc измеряется точечным термометром. Быстрое повышение температуры считается основной причиной неисправности.
Если значение сопротивления в норме, используйте мультиметр для измерения сопротивления таких компонентов, как двух- и трехканальные транзисторы, полевой транзистор и переключатель на плате. Цель состоит в том, чтобы убедиться в нормальном состоянии измеренных компонентов. Не усложняйте проблемы, которые можно решить с помощью обычных измерительных инструментов.
Два, сначала снаружи, а затем внутри.
При тестировании лучше всего использовать в качестве эталона, по возможности, исправную плату сервоусилителя Fanuc, предназначенную для ремонта. Затем, используя функцию сканирования VI-кривой с двойной полосой на тестере, сравниваются исправные и неисправные параметры двух плат. Начальная точка сравнения может начинаться с порта на плате запасных частей Fanuc; затем сравниваются и тестируются конденсаторы, начиная с внешнего и заканчивая внутренним. Это позволяет компенсировать сложность обнаружения дефектов утечки конденсатора с помощью мультиметра.
Три простых шага перед сложными.
В процессе тестирования, для повышения эффективности результатов, перед проведением онлайн-функционального тестирования основных компонентов электронной платы основного узла Fanuc, необходимо провести некоторую техническую обработку отремонтированной платы, чтобы минимизировать влияние различных помех на тестирование.
