Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los servomotores se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones y en la producción de maquinaria, incluyendo algunas aplicaciones especiales. Los servomotores se dividen en servomotores de CA y servomotores de CC. Los servomotores tienen tres métodos de control: control de velocidad, control de par y control de posición. ¿Conoce el principio de control de velocidad de los servomotores de CC? En este artículo, abordaremos este tema.
El servomotor se basa principalmente en pulsos para su posicionamiento. Básicamente, cuando recibe un pulso, gira el ángulo correspondiente para alcanzar el desplazamiento. El servomotor envía pulsos, por lo que cada vez que gira un ángulo, se envía el número correspondiente de pulsos. De esta manera, se corresponde con el pulso recibido por el servomotor, lo que también se denomina bucle cerrado. De esta manera, el sistema conoce la cantidad de pulsos enviados al servomotor y la cantidad recibida simultáneamente. De esta manera, se puede controlar la rotación del motor con gran precisión para lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm.
Sabemos que los componentes de los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas. Los motores eléctricos con escobillas se caracterizan por su bajo costo, estructura simple, alto par de arranque, amplio rango de velocidad y fácil control. Requieren mantenimiento, pero son fáciles de mantener, ya que solo se cambian las escobillas de carbón. Además, generan interferencias electromagnéticas y presentan requisitos ambientales. Por lo tanto, se pueden utilizar en aplicaciones industriales y civiles comunes, donde el costo es un factor importante.
El motor eléctrico sin escobillas es compacto, ligero, de gran potencia, de respuesta rápida, de alta velocidad, de baja inercia, de rotación suave y de par estable. Su control es complejo y su inteligencia es fácil de implementar. Su método de conmutación electrónica es flexible y puede ser de onda cuadrada o sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento, es altamente eficiente, presenta baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética y una larga vida útil. Por lo tanto, se puede utilizar en diversos entornos.
Los servomotores de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en síncronos y asíncronos. Actualmente, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Presentan un amplio rango de potencia y pueden alcanzar gran potencia, gran inercia, baja velocidad máxima de rotación y una rápida disminución de la misma al aumentar la potencia. Por lo tanto, son adecuados para aplicaciones de baja velocidad y funcionamiento suave.
Dado que el rotor del servomotor es un imán permanente, la corriente trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, el codificador envía la señal de retroalimentación del motor al controlador, quien compara el valor objetivo con el valor de retroalimentación. Al comparar los valores, se ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión del codificador.
