Der MADLN15SE ist ein Servoverstärker der Basisausführung aus der MINAS A6-Familie von Panasonic, der ausschließlich Positionsregelung bietet (kein Absolutwertgeberprotokoll, keine Sicherheitsfunktionen) und über eine Impulsfolge-/Richtungssignal-Schnittstelle Bewegungsbefehle von einer SPS, einer CNC-Steuerung oder einer Motion-Karte empfängt. Der Antrieb ist für eine Ausgangsleistung von 200 W ausgelegt, mit einem Nennstrom von ca. 2,5 A und einem maximalen Last-Trägheits-Verhältnis von 30:1, wodurch er kompakte Servomotoren für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsaufgaben wie Werkzeugwechsler-Indexierung, Rundschalttische und Vorschubantriebe für kleine Achsen antreiben kann. Das Gerät unterstützt mehrere Positionssteuerungsmodi, darunter die interne Positionsablaufsteuerung mit bis zu 256 internen Blöcken, wodurch autonome Bewegungsabläufe im Antrieb selbst gespeichert werden können und die Logiklast der SPS reduziert wird.
Elektrisch wird der MADLN15SE über eine ein- oder dreiphasige 200-V-Wechselstromversorgung betrieben (innerhalb des Standardbereichs für 200-V-Servoantriebe) und benötigt zudem eine 24-V-Gleichstrom-Steuerspannung für die Logik- und E/A-Schaltungen. Der Antrieb verfügt über 10 digitale Eingänge und 6 digitale Ausgänge für Funktionen wie Servo-EIN, Alarm-Reset, Auswahl von Vorwärts-/Rückwärts-Impulsfolgen sowie Endschalter-/Verriegelungseingänge sowie über eine 7-Segment-LED-Anzeige zur Parameteranzeige und Statusanzeige. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung kann je nach Firmware und Zubehör ausschließlich über Impulsfolge oder optional über zusätzliche Schnittstellen erfolgen. Durch seine kompakte Breite (≈40 mm) eignet sich der A-Frame für die DIN-Schienenmontage in engen Schaltschränken neben Motoren der Panasonic A6-Serie.
Funktional zeichnet sich der MADLN15SE durch eine adaptive Lastregelung und die für die A6-Serie typische Geschwindigkeitsreaktionscharakteristik mit hoher Bandbreite aus, was eine schnelle Reaktion auf Laständerungen und eine Vibrationsdämpfung ermöglicht, die für roboterähnliche Bewegungen, Etikettiermaschinen und Verpackungsanlagen mit hoher Taktzahl geeignet ist. Der Antrieb verfügt über keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie STO oder SBC; stattdessen ist er für Systeme vorgesehen, bei denen die Sicherheit durch externe Relais oder die übergeordnete Steuerung gewährleistet wird. Typische Anwendungsfälle sind kleine CNC-Maschinen, Etikettiermaschinen, Rotationsschneideplattformen und kleine Robotergelenke, bei denen eine kostengünstige 200-W-Pulsfolge-Servolösung mit einfacher Verkabelung und einfacher Abstimmung erforderlich ist.
