Ausführliche Beschreibung:
Hervorragende Regelungsleistung: Ausgestattet mit einem Hochleistungsprozessor der neuesten Generation und unter Verwendung des fortschrittlichen Kommunikationsprotokolls „Mechatrolink-4 (M-IV)“ von Yaskawa werden die Kommunikationsgeschwindigkeit und die Synchronisation deutlich verbessert. Unterstützt erweiterte Funktionen wie Vollregelung, fortschrittliche Schwingungsunterdrückung und modelladaptive Filter und erzielt damit branchenführende Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität.
Hohe Präzision und hohe Geschwindigkeit: Durch die Erhöhung der Auflösung der Encoder-Rückmeldung und die Optimierung des Regelzyklus werden eine höhere Positioniergenauigkeit und schnellere Reaktionszeiten erreicht.
Intelligente Abstimmung und Sicherheit: Mit fortschrittlicher „One-Touch“-Auto-Tuning-Funktion zur schnellen und präzisen Optimierung der Servoparameter. Serienmäßig mit STO-Sicherheitsfunktion (Safe Torque Off) ausgestattet und unterstützt erweiterte Sicherheitsfunktionen (z. B. SS1, SS2, SOS usw., für die eine Lizenz erforderlich ist).
Umfassende Kommunikationsschnittstellen: Neben der standardmäßigen MECHATROLINK-IV-Schnittstelle unterstützt das Gerät verschiedene Kommunikationsoptionen, darunter EtherCAT, PROFINET (optional), Impulsfolge-Eingänge sowie analoge und digitale Ein- und Ausgänge, was eine flexible Integration in vielfältige Automatisierungsnetzwerke ermöglicht.
Energieeffizienz und kompaktes Design: Verfügt über ein hocheffizientes Design mit integrierter regenerativer Bremsfunktion. Zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus, die weniger Platz benötigt als das Vorgängermodell und somit Platz im Schaltschrank spart.
Breites Anwendungsspektrum: Geeignet für Anwendungen mit extrem hohen Anforderungen an Dynamik, Genauigkeit und Zuverlässigkeit, wie beispielsweise hochpräzise Halbleiterausrüstung, hochwertige Elektronikmontagemaschinen, Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, Industrieroboter und Präzisionswerkzeugmaschinen.
Wichtige technische Daten:
| Parameter | Details |
|---|---|
| Modell | Einphasig, 200 A, 2-polig, 2-poliger Trennschalter, 2-poliger Trennschalter mit Fehlererkennung, 2-poliger Trennschalter mit Fehlererkennung und Schutz, 2-poliger Trennschalter mit Fehlererkennung, Schutz und Steuerung |
| Serie | Sigma-7 |
| Antriebsart | Hochleistungs-Servoantrieb |
| Nennausgangsleistung | 2,0 kW |
| Nennausgangsstrom | 12,6 A (Effektivwert) |
| Eingangsspannung | Dreiphasig, 200–230 V Wechselstrom, 50/60 Hz |
| Steuerungsmodi | Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung sowie Regelung im geschlossenen Regelkreis |
| Primäre Kommunikationsschnittstelle | MECHATROLINK-IV (Standard), optional EtherCAT, PROFINET usw. |
| Weitere Schnittstellen | Impulsfolge-Eingang, Analog-Eingang, Digital-E/A |
| Sicherheitsfunktion | Safe Torque Off (STO), erweiterbare Sicherheitsfunktionen (Lizenz erforderlich) |
| Kernfunktionen für Fortgeschrittene | Erweiterte Schwingungsunterdrückungssteuerung, modelladaptive Filter, erweiterte automatische Abstimmung per Knopfdruck |
| Wichtigste kompatible Motoren | Servomotoren der Serie Yaskawa Sigma-7 der 200-V-Klasse (z. B. SGM7J, SGM7G usw.) |
| Inbetriebnahme-Software | SigmaWin+ 7 |
