Le MADLN15SE est un servoamplificateur à train d'impulsions de base issu de la gamme MINAS A6 de Panasonic. Il assure uniquement le contrôle de position (sans protocole de codeur absolu ni fonctions de sécurité) et utilise une interface à train d'impulsions et signal de direction pour recevoir les commandes de mouvement provenant d'un automate programmable, d'un contrôleur CNC ou d'une carte de mouvement. Le variateur a une puissance de sortie nominale de 200 W, un courant nominal d'environ 2,5 A et un rapport charge/inertie maximal de 30:1, ce qui lui permet d'entraîner des servomoteurs compacts pour des tâches à grande vitesse et haute précision telles que l'indexation de changeurs d'outils, les tables d'indexation rotatives et les entraînements d'avance sur petits axes. L'unité prend en charge plusieurs modes de contrôle de position, y compris le contrôle de séquence de position interne avec jusqu'à 256 blocs internes, ce qui permet de stocker des séquences de mouvement autonomes dans le variateur lui-même et de réduire la charge logique de l'API.
Sur le plan électrique, le MADLN15SE fonctionne sur une alimentation monophasée ou triphasée de 200 V CA (dans la plage standard des servomoteurs 200 V CA) et nécessite également une alimentation de commande de 24 V CC pour les circuits logiques et d'E/S. Le variateur comprend 10 entrées numériques et 6 sorties numériques pour des fonctions telles que la mise en marche du servomoteur, la réinitialisation des alarmes, la sélection de la séquence d'impulsions avant/arrière et les entrées de fin de course/verrouillage, ainsi qu'un afficheur LED à sept segments pour la visualisation des paramètres et l'indication d'état. La communication avec le contrôleur hôte peut s'effectuer uniquement par train d'impulsions ou, en option, via des interfaces supplémentaires, en fonction du micrologiciel et des accessoires utilisés. La largeur compacte du châssis en A (≈40 mm) le rend adapté au montage sur rail DIN dans des armoires de commande exiguës, aux côtés des moteurs Panasonic de la série A6.
Sur le plan fonctionnel, le MADLN15SE intègre un contrôle adaptatif de la charge et une réponse en vitesse à large bande caractéristique de la série A6, offrant une réponse rapide aux variations de charge et une suppression des vibrations adaptée aux mouvements de type robotique, aux machines d'étiquetage et aux équipements d'emballage à cadence élevée. Le variateur ne dispose pas de fonctions de sécurité intégrées telles que STO ou SBC ; il est plutôt destiné aux systèmes où la sécurité est assurée par des relais externes ou par un contrôleur de niveau supérieur. Les cas d'utilisation typiques comprennent les petites machines CNC, les étiqueteuses, les plateformes de découpe rotatives et les articulations robotiques à petite échelle où une solution servo à train d'impulsions de 200 W, économique, avec un câblage simple et un réglage facile, est requise.
