MADLN15SE, Panasonic’in MINAS A6 serisine ait temel tip bir darbe dizisi servo amplifikatördür; yalnızca konum kontrolü sağlar (mutlak enkoder protokolü ve güvenlik fonksiyonları yoktur) ve PLC, CNC kontrolörü veya hareket kartından hareket komutlarını almak için darbe dizisi / yön sinyali arayüzünü kullanır. Sürücü, 200 W çıkış gücü, yaklaşık 2,5 A nominal akım ve 30:1 maksimum yük-atalet oranına sahiptir; bu sayede takım değiştirici indeksleme, döner indeksleme masaları ve küçük eksen besleme sürücüleri gibi yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli görevler için kompakt servo motorları çalıştırabilir. Ünite, 256 adede kadar dahili blok içeren dahili konum dizisi kontrolü dahil olmak üzere çoklu konum kontrol modlarını destekler; bu sayede otonom hareket dizileri sürücünün kendi içinde depolanabilir ve PLC mantık yükü azaltılır.
Elektriksel olarak MADLN15SE, tek fazlı veya üç fazlı 200 VAC beslemeyle çalışır (standart 200 VAC servo sürücü aralığı dahilinde) ve ayrıca mantık ve G/Ç devreleri için 24 VDC kontrol güç kaynağı gerektirir. Sürücü, servo-ON, alarm sıfırlama, ileri/geri darbe dizisi seçimi ve limit/kilitleme girişleri gibi işlevler için 10 dijital giriş ve 6 dijital çıkışın yanı sıra, parametre görüntüleme ve durum göstergesi için yedi segmentli bir LED ekrana sahiptir. Ana denetleyici ile iletişim, yalnızca darbe dizisi yoluyla veya isteğe bağlı olarak, kullanılan donanım yazılımı ve aksesuarlara bağlı olarak ek arabirimler yoluyla gerçekleştirilebilir. A-çerçeveli kompakt genişliği (≈40 mm), Panasonic A6 serisi motorlarla birlikte dar kontrol kabinlerinde DIN rayı montajı için uygun hale getirir.
İşlevsel olarak MADLN15SE, A6 serisinin uyarlanabilir yük kontrolü ve yüksek bant genişliğine sahip hız tepki özelliğini barındırır; bu sayede yük değişikliklerine hızlı tepki verir ve robot tipi hareketler, etiketleme makineleri ve yüksek döngü sayısına sahip paketleme ekipmanları için uygun titreşim bastırma özelliği sunar. Sürücü, STO veya SBC gibi yerleşik güvenlik işlevlerini içermez; bunun yerine, güvenliğin harici röleler veya üst düzey kontrolör tarafından sağlandığı sistemler için tasarlanmıştır. Tipik kullanım örnekleri arasında, basit kablolama ve kolay ayarlama gerektiren, düşük maliyetli, 200 W darbe dizisi servo çözümünün gerekli olduğu küçük CNC makineleri, etiketleme makineleri, döner kesme platformları ve küçük ölçekli robotik eklemler bulunur.
