Der 8AC123.60-1 Das ACOPOS-Steckmodul ist für den Anschluss von Standard-Geräten konzipiert. Inkrementelle Geber Und Absolutwertgeber mit synchroner serieller Schnittstelle (SSI) direkt zu B&R ACOPOS ServoantriebeDies ermöglicht eine hochpräzise Positionserkennung, die mit dem Takt des ACOPOS-Controllers synchronisiert ist. Das System überwacht die Encoder-Eingangssignale, um Unterbrechungen, Leiterfehler, Ausfälle der Encoder-Versorgung sowie Paritäts- oder Plausibilitätsfehler zu erkennen. Dadurch werden die Systemzuverlässigkeit erhöht und die Diagnose vereinfacht.
Für Inkrementelle GeberDas Modul unterstützt eine 32-Bit-Zähler, 4-fache Auswertung (unter Berücksichtigung aller Kanten), ein Maximum Eingangsfrequenz von 200 kHzund ein Zählerfrequenz bis zu 800 kHz, mit einem minimalen Kantenabstand von 0,6 µs. Die Eingänge sind differentiell (A, A; B, B; R, R) mit differentiellen Eingangsspannungen zwischen 2,5 V und 6 V, geeignet für industrielle TTL/RS-422-Signale. Für SSI AbsolutwertgeberEs unterstützt Grau- oder Binärcodierung, Baudraten bis zu 200 kbit/sund Wortgrößen bis zu 31 Bit, mit differentiellem Taktausgang (120 Ω) und Dateneingangspegeln zwischen 2,5 V und 6 VDie
Das Modul stellt eine interne Encoder-Versorgung bereit. 5 V Gleichstrom oder 15 V Gleichstromjeweils mit bis zu 350 mA Belastbarkeit, kurzschlussfest und überlastgeschützt, inklusive Messleitungen für 5 V bis zu 2 V Spannungsabfall im Versorgungskabel des Encoders. Es nutzt differentielle Signalübertragung und ermöglicht Encoderkabellängen bis zu 50 m, mit einem 15-poliger DSUB-Buchsenstecker für den Encoderanschluss und UP/DN-Status-LEDs zur Anzeige der Encoderaktivität und -richtung. Der typische Stromverbrauch des Moduls wird wie folgt angenähert: Pmodule = Pencoder × k + 0,6 W, mit einem Maximum von etwa 7,5 W abhängig von der Encoderlast.
Die 8AC123.60-1 ist für den Betrieb ab 12 Monaten spezifiziert. 5 bis 40 °C nominal (max. 55 °C) Und 5–85 % relative Luftfeuchtigkeit, mit einem Speicherplatz bis zu −25 °C und bis zu 95 % Luftfeuchtigkeit. Es ist zertifiziert für CE-, cULus (E225616)-Leistungsumwandlungsgeräte und KCDadurch eignet es sich für den weltweiten Einsatz. Typische Anwendungsbereiche sind: Verpackungsmaschinen, Drucklinien, Werkzeugmaschinen und andere Bewegungssysteme wobei ACOPOS-Servoachsen eine flexible Unterstützung sowohl für inkrementelle als auch für absolute SSI-Geber erfordern.
Wichtigste Spezifikationen
