Le 8AC123.60-1 Le module enfichable ACOPOS est conçu pour se connecter aux périphériques standard. codeurs incrémentaux et codeurs absolus avec interface série synchrone (SSI) directement à Servovariateurs B&R ACOPOSIl permet une détection de position de haute précision synchronisée avec l’horloge du contrôleur ACOPOS. Il surveille les signaux d’entrée de l’encodeur pour détecter les circuits ouverts, les défauts de conducteurs, les pannes d’alimentation de l’encodeur et les erreurs de parité ou de plausibilité, ce qui améliore la fiabilité du système et simplifie les diagnostics.
Pour codeurs incrémentaux, le module prend en charge un Compteur 32 bits, 4 évaluations (en comptant sur tous les bords), un maximum Fréquence d’entrée de 200 kHzet un fréquence du compteur jusqu’à 800 kHz, avec un espacement minimal des bords de 0,6 µs. Les entrées sont différentielles (A, A ; B, B ; R, R) avec des tensions d’entrée différentielles entre 2,5 V et 6 V, adapté aux signaux industriels de type TTL/RS-422. Encodeurs absolus SSI, il soutient Codage Gray ou binaire, débits en bauds jusqu’à 200 kbit/set des tailles de mots allant jusqu’à 31 bits, avec une sortie d’horloge différentielle (120 Ω) et des niveaux d’entrée de données entre 2,5 V et 6 V.
Le module fournit une alimentation interne pour l’encodeur. 5 V CC ou 15 V CC, chacun avec jusqu’à 350 mA capacité de charge, protection contre les courts-circuits et les surcharges, et comprend Lignes de détection pour 5 V pour compenser jusqu’à 2 V chute de tension dans le câble d’alimentation de l’encodeur. Il utilise transfert de signal différentiel et permet des longueurs de câble d’encodeur allant jusqu’à 50 m, avec un Connecteur DSUB femelle à 15 broches pour la connexion de l’encodeur et Voyants d’état UP/DN pour l’indication de l’activité et du sens de fonctionnement de l’encodeur. La consommation électrique typique du module est approximativement de : Pmodule = Pencoder × k + 0,6 W, avec un maximum d’environ 7,5 W en fonction de la charge de l’encodeur.
Le modèle 8AC123.60-1 est spécifié pour un fonctionnement à partir de 5 à 40 °C nominal (max 55 °C) et humidité relative de 5 à 85 %, avec une capacité de stockage réduite à −25 °C et jusqu’à 95 % d’humidité. Il est certifié pour Équipement de conversion de puissance CE, cULus (E225616) et KCce qui le rend adapté à un déploiement mondial. Les applications typiques incluent machines d’emballage, lignes d’impression, machines-outils et autres systèmes de mouvement où les axes servo ACOPOS nécessitent une prise en charge flexible des codeurs incrémentaux et absolus SSI.
Caractéristiques principales
