Он 8AC123.60-1 Модуль ACOPOS предназначен для подключения стандартных инкрементальные энкодеры и Абсолютные энкодеры с синхронным последовательным интерфейсом (SSI) непосредственно к Сервоприводы B&R ACOPOSЭто позволяет осуществлять высокоточное определение положения, синхронизированное с тактовой частотой контроллера ACOPOS. Система отслеживает входные сигналы энкодера для обнаружения обрывов цепей, неисправностей проводников, сбоев питания энкодера, а также ошибок четности или достоверности, что повышает надежность системы и упрощает диагностику.
Для инкрементальные энкодерыМодуль поддерживает 32-разрядный счетчик, 4-кратная оценка (с учетом всех ребер), максимум входная частота 200 кГци а Частота счетчика до 800 кГцс минимальным расстоянием между краями, равным 0,6 мкс. Входы дифференциальные (A, A; B, B; R, R) с дифференциальными входными напряжениями между ними. 2,5 В и 6 ВПодходит для промышленных сигналов типа TTL/RS-422. Абсолютные энкодеры SSI, он поддерживает Кодирование Грея или двоичное кодированиескорости передачи данных до 200 кбит/си размерами слов до 31 битс дифференциальным выходным тактовым сигналом (120 Ом) и уровнями входных данных в диапазоне от 2,5 В и 6 В.
Модуль обеспечивает внутреннее питание энкодера. 5 В постоянного тока или 15 В постоянного тока, каждый с возможностью до 350 мА нагрузочная способность, защита от короткого замыкания и перегрузки, и включает в себя: линии измерения для 5 В компенсировать до 2 В Падение напряжения в кабеле питания энкодера. Используется дифференциальная передача сигнала и позволяет использовать кабели энкодера длиной до 50 мс 15-контактный гнездовой разъем DSUB для подключения энкодера и Светодиодные индикаторы состояния UP/DN для индикации активности и направления энкодера. Типичное энергопотребление модуля приблизительно равно: Pмодуль = Pencoder × k + 0,6 Втс максимальным значением около 7,5 Вт в зависимости от нагрузки на энкодер.
Модель 8AC123.60-1 предназначена для работы с Номинальная температура от 5 до 40 °C (максимальная 55 °C) и 5–85% относительной влажностис объемом хранения до −25 °C и до 95% влажности. Он сертифицирован для Оборудование для преобразования энергии, сертифицированное по стандартам CE и cULus (E225616), а также KC.что делает его пригодным для глобального применения. Типичные области применения включают: упаковочные машины, печатные линии, станки и другие системы перемещения где сервооси ACOPOS требуют гибкой поддержки как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров SSI.
Основные характеристики
