IL 8AC123.60-1 Il modulo plug-in ACOPOS è progettato per connettersi allo standard codificatori incrementali E encoder assoluti con interfaccia seriale sincrona (SSI) direttamente a Azionamenti servo B&R ACOPOSConsente un rilevamento della posizione ad alta precisione sincronizzato con l’orologio del controller ACOPOS. Monitora i segnali di ingresso dell’encoder per rilevare circuiti aperti, guasti ai conduttori, guasti all’alimentazione dell’encoder ed errori di parità o plausibilità, aumentando l’affidabilità del sistema e semplificando la diagnostica.
Per codificatori incrementali, il modulo supporta un contatore a 32 bit, Valutazione 4x (contando su tutti i bordi), un massimo frequenza di ingresso di 200 kHze un frequenza del contatore fino a 800 kHz, con spaziatura minima dei bordi di 0,6 µs. Gli ingressi sono differenziali (A, A; B, B; R, R) con tensioni di ingresso differenziali tra 2,5 V e 6 V, adatto per segnali industriali in stile TTL/RS‑422. Per Codificatori assoluti SSI, supporta Codifica grigia o binaria, velocità di trasmissione fino a 200 kbit/se dimensioni delle parole fino a 31 bit, con uscita clock differenziale (120 Ω) e livelli di ingresso dati tra 2,5 V e 6 V.
Il modulo fornisce un’alimentazione interna dell’encoder di 5 V CC O 15 V CC, ciascuno con fino a 350 mA capacità di carico, protezione da cortocircuito e sovraccarico, e include linee di rilevamento per 5 V per compensare fino a 2 V caduta di tensione nel cavo di alimentazione dell’encoder. Utilizza trasferimento del segnale differenziale e consente lunghezze del cavo dell’encoder fino a 50 m, con un Connettore DSB femmina a 15 pin per il collegamento dell’encoder e LED di stato UP/DOWN per indicare l’attività e la direzione dell’encoder. Il consumo energetico tipico del modulo è approssimato a Pmodulo = Pencoder × k + 0,6 W, con un massimo di circa 7,5 W a seconda del carico dell’encoder.
Il modello 8AC123.60-1 è specificato per il funzionamento da Da 5 a 40 °C nominali (massimo 55 °C) E Umidità relativa compresa tra il 5% e l’85%., con spazio di archiviazione ridotto a −25 °C e fino a 95% di umidità. È certificato per Apparecchiature di conversione di potenza CE, cULus (E225616) e KC, rendendolo adatto alla distribuzione globale. Le applicazioni tipiche includono macchine per l’imballaggio, linee di stampa, macchine utensili e altri sistemi di movimentazione dove gli assi servo ACOPOS richiedono un supporto flessibile sia per gli encoder incrementali che per gli encoder assoluti SSI.
Specifiche principali
