نظام المؤازرة هو نظام تحكم تغذية راجعة يُستخدم لمتابعة أو محاكاة عملية معينة بدقة. وهو نظام تحكم آلي يمكّن من التحكم في كمية الإخراج الخاصة بموقع الجسم واتجاهه وحالته، بحيث تتبع أي تغيير في قيمة الإدخال المستهدفة أو المعطاة. وتتمثل مهمته الرئيسية في تضخيم الطاقة وتحويلها وضبطها وفقًا لمتطلبات أمر التحكم، مما يجعل التحكم في عزم الدوران والسرعة والموضع لمخرجات جهاز القيادة مرنًا وسهلًا للغاية.
ال محرك سيرفو من فانوك يُعدّ هذا الجزء جزءًا من نظام المؤازرة، ويُستخدم للتحكم في محرك المؤازرة من نوع فانوك. وتتشابه وظيفته مع وظيفة محوّل التردد الذي يعمل على محرك تيار متردد عادي. ويُستخدم بشكل أساسي في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة. عمومًا، يُتحكّم في محرك المؤازرة من نوع فانوك بثلاث طرق: الموضع، والسرعة، وعزم الدوران، وذلك لتحقيق دقة عالية في تحديد المواقع ضمن نظام النقل. وهو حاليًا منتج متطور في تكنولوجيا النقل.
اختيار مناسب محرك سيرفو من ميتسوبيشي يجب مراعاة جميع الجوانب، والتي يتم اختيارها بشكل أساسي وفقًا لمتطلبات النظام. قبل اختيار النموذج، يجب أولاً تحليل متطلبات النظام التالية، مثل الحجم، ومصدر الطاقة، والطاقة، ونمط التحكم، وما إلى ذلك، وتحديد اتجاه اختيار النموذج. دعونا نلقي نظرة على مختلف معلمات محرك سيرفو التيار المستمر من فانوك، بما في ذلك التيار المستمر، وتيار الذروة، وجهد مصدر الطاقة، وجهد مصدر طاقة جزء التحكم، ونوع المحرك المدعوم، ونوع التغذية الراجعة، ونمط التحكم، وشكل استقبال الأوامر، وبروتوكول الاتصال، ووحدات الإدخال/الإخراج الرقمية.
بناءً على هذه المعلومات، يمكننا اختيار محرك سيرفو الطاقة من نوع فانوك الذي يتوافق مع محرك فانوك بشكل تقريبي. بالإضافة إلى ذلك، يجب مراعاة بيئة العمل، ودرجة الحرارة والرطوبة، ومدى ملاءمة حجم التركيب.
اختيار سائق سيارة ميتسوبيشي لا يقتصر الأمر على التأكد من توافق المحرك مع وحدة التحكم، بل يشمل أيضًا طريقة التحكم. تتميز وحدة التحكم المؤازرة الأصلية من ميتسوبيشي بثلاثة أوضاع تحكم: وضع الموضع، ووضع السرعة، ووضع العزم. يمكن ضبط وضع العزم والسرعة عبر مدخلات تناظرية خارجية أو أوامر اتصال. أما وضع الموضع، فيعتمد على تحديد سرعة الحركة ومسافتها من خلال تردد النبضات وعددها. في وضع العزم، يُخرج المحرك عزمًا ثابتًا، ولا يمكن التحكم في الموضع أو السرعة. يتميز وضع الموضع بتحكم دقيق للغاية في السرعة والموضع، ويُستخدم عادةً في أجهزة تحديد المواقع. يمكننا اختيار طريقة التحكم المناسبة وفقًا لاحتياجات النظام ونوع وحدة التحكم الرئيسية.
أصبحت محركات سيرفو من فانوك اليوم أكثر ذكاءً. فهي لا تدعم أنواعًا مختلفة من محركات السيرفو فحسب، بل تتوافق أيضًا مع أنواع متعددة من أنظمة التغذية الراجعة. يمكنها استقبال الأوامر التناظرية، وأوامر تعديل عرض النبضة (PWM)، وأوامر النبض مع الاتجاه، والأوامر البرمجية. كما تدعم بروتوكولات الاتصال CANopen وEthercat وغيرها. يوفر محرك السيرفو تحكمًا ثلاثي الحلقات ووظائف عكس الدوران بضبط ذكي بضغطة زر واحدة. يتميز بسهولة الاستخدام ودقة تحكم عالية، مما يُحسّن أداء النظام بشكل كبير ويوفر الكثير من الوقت للمطورين.
