Açık döngülü bir kontrol sistemi olarak Mitsubishi servo motor, modern dijital kontrol teknolojisiyle temel bir bağlantıya sahiptir. Mevcut yerli dijital kontrol sistemlerinde Mitsubishi servo motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Tamamen dijital AC servo sistemlerinin ortaya çıkmasıyla birlikte, AC servo motorlar dijital kontrol sistemlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Mitsubishi servo motor ürünü nasıl seçilir? Mitsubishi servo motor parçaları seçerken nelere dikkat edilmelidir?
1. Farklı kontrol doğruluğu
İki fazlı hibrit servo motorun adım açısı genellikle 1,8°, 0,9° iken, beş fazlı hibrit servo motorun adım açısı genellikle 0,72°, 0,36°’dir. Ayrıca, alt bölümlere ayrıldıktan sonra daha küçük adım açılarına sahip bazı yüksek performanslı servo motorlar da mevcuttur. Örneğin, Sanyo Denki tarafından üretilen iki fazlı hibrit Mitsubishi servo motorun adım açısı, DIP anahtarı aracılığıyla 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° olarak ayarlanabilir ve bu da iki fazlı ve beş fazlı hibrit servo motorların adım açılarıyla uyumludur.
2. Farklı düşük frekans özellikleri
Mitsubishi servo motorlarında düşük hızlarda düşük frekanslı titreşimler sıklıkla görülür. Genellikle yük koşulu ve tahrik performansı nedeniyle oluşan titreşim frekansı, motorun yüksüz kalkış frekansının yarısı kadardır. Mitsubishi servo motorlarının çalışma prensibiyle belirlenen bu tür düşük frekanslı titreşimler, makinenin normal çalışması için oldukça elverişsizdir. Mitsubishi servo motorları düşük hızlarda çalışırken, düşük frekanslı titreşim olaylarının üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır; örneğin motora bir sönümleyici eklemek veya tahrik sisteminde alt bölme teknolojisi kullanmak gibi.
AC servo motor ekipmanı çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titreşim oluşmaz. AC servo sisteminde, makinenin rijitlik eksikliğini giderebilen bir rezonans bastırma fonksiyonu bulunur ve sistemin dahili frekans analiz fonksiyonu, makinenin rezonans noktasını tespit ederek sistem ayarlamasını kolaylaştırır.
3. Farklı anlık frekans karakteristikleri
Mitsubishi servo motorunun çıkış torku hız artışıyla azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir düşüş gösterir; bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300-600 RPM arasındadır. AC servo motor sabit tork çıkışına sahiptir, yani nominal hızında (genellikle 2000 RPM veya 3000 RPM) nominal tork üretebilir ve nominal hızın üzerinde sabit güç çıkışı sağlar.
4. Farklı aşırı yük kapasitesi
Mitsubishi servo motorlarının genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur. AC servo motor cihazları ise güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptir. Örneğin, Sanyo AC servo sistemi hız aşırı yükü ve tork aşırı yükü kapasitesine sahiptir. Maksimum torku, nominal torkun iki ila üç katıdır ve bu da çalıştırma anındaki atalet yükünün atalet momentini aşmak için kullanılabilir. Mitsubishi servo motorlarında bu aşırı yük kapasitesi bulunmadığından, model seçerken bu atalet momentini aşmak için genellikle daha büyük torklu bir motor seçmek gerekir; ancak makine normal çalışma sırasında bu kadar büyük bir torka ihtiyaç duymadığından, tork israfı fenomeni ortaya çıkar.
