Как система управления с разомкнутым контуром, серводвигатель Mitsubishi тесно связан с современными технологиями цифрового управления. В современных отечественных системах цифрового управления серводвигатели Mitsubishi широко используются. С появлением полностью цифровых систем управления переменным током серводвигатели переменного тока все чаще применяются в системах цифрового управления. Как выбрать серводвигатель Mitsubishi? На что следует обратить внимание при выборе комплектующих для серводвигателя Mitsubishi?
1. Различная точность управления
Угол шага двухфазного гибридного серводвигателя обычно составляет 1,8°, 0,9°, а угол шага пятифазного гибридного серводвигателя — 0,72°, 0,36°. Существуют также высокопроизводительные серводвигатели с меньшим углом шага после деления. Например, угол шага двухфазного гибридного серводвигателя Mitsubishi производства Sanyo Denki может быть установлен на 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° с помощью DIP-переключателя, что совместимо с углом шага двухфазных и пятифазных гибридных серводвигателей.
2. Различные характеристики низких частот
Серводвигатели Mitsubishi легко подвержены низкочастотной вибрации на низких скоростях. Обычно частота вибрации, вызванная условиями нагрузки и характеристиками привода, составляет половину частоты холостого хода двигателя. Этот вид низкочастотной вибрации, определяемый принципом работы серводвигателей Mitsubishi, крайне неблагоприятен для нормальной работы машины. При работе серводвигателей Mitsubishi на низких скоростях, как правило, следует использовать демпфирующие технологии для преодоления низкочастотных вибраций, например, добавить демпфер к двигателю или использовать технологию деления в приводе.
Оборудование с серводвигателем переменного тока работает очень плавно, и даже на низких скоростях отсутствует вибрация. Система сервопривода переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая компенсирует недостаточную жесткость машины, а функция внутреннего частотного анализа системы позволяет определять резонансные точки машины, что удобно для регулировки системы.
3. Различные частотные характеристики момента
Выходной крутящий момент серводвигателя Mitsubishi уменьшается с увеличением скорости и резко падает на высоких скоростях, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно составляет 300-600 об/мин. Серводвигатель переменного тока имеет постоянный выходной крутящий момент, то есть он может выдавать номинальный крутящий момент в пределах номинальной скорости (обычно 2000 или 3000 об/мин), и постоянную выходную мощность при скорости выше номинальной.
4. Различная перегрузочная способность
Серводвигатели Mitsubishi, как правило, не обладают перегрузочной способностью. Устройства на базе серводвигателей переменного тока имеют высокую перегрузочную способность. В качестве примера можно привести сервосистему Sanyo, которая обладает возможностью перегрузки по скорости и крутящему моменту. Ее максимальный крутящий момент в два-три раза превышает номинальный, что позволяет преодолевать момент инерции инерционной нагрузки в момент запуска. Поскольку серводвигатели Mitsubishi не обладают такой перегрузочной способностью, для преодоления этого момента инерции при выборе модели часто необходимо выбирать двигатель с большим крутящим моментом, а машине такой большой крутящий момент в нормальном режиме работы не требуется, поэтому возникает явление потери крутящего момента.
