En tant que système de commande en boucle ouverte, le servomoteur Mitsubishi est étroitement lié aux technologies de commande numérique modernes. Dans les systèmes de commande numérique actuels, les servomoteurs Mitsubishi sont largement utilisés. Avec l’avènement des systèmes servo AC entièrement numériques, leur utilisation se généralise. Comment choisir un servomoteur Mitsubishi ? À quels critères faut-il prêter attention lors du choix de ses composants ?
1. Précision de contrôle différente
L’angle de pas d’un servomoteur hybride biphasé est généralement de 1,8° ou 0,9°, tandis que celui d’un servomoteur hybride pentaphasé est généralement de 0,72° ou 0,36°. Certains servomoteurs hautes performances présentent également des angles de pas plus petits après subdivision. Par exemple, l’angle de pas du servomoteur hybride biphasé Mitsubishi, fabriqué par Sanyo Denki, peut être réglé sur 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° ou 0,036° via un commutateur DIP, ce qui le rend compatible avec les servomoteurs hybrides biphasés et pentaphasés.
2. Différentes caractéristiques à basse fréquence
Les servomoteurs Mitsubishi sont sujets à des vibrations basse fréquence à bas régime. Généralement, la fréquence de vibration, due à la charge et aux performances de l’entraînement, est égale à la moitié de la fréquence de démarrage à vide du moteur. Ce type de vibration basse fréquence, inhérent au principe de fonctionnement des servomoteurs Mitsubishi, nuit considérablement au bon fonctionnement de la machine. À bas régime, il est donc recommandé d’utiliser des techniques d’amortissement pour atténuer ces vibrations, comme l’ajout d’un amortisseur au moteur ou l’application d’une technique de subdivision de l’entraînement.
Le servomoteur à courant alternatif fonctionne avec une grande fluidité et sans vibrations, même à basse vitesse. Le système d’asservissement à courant alternatif est doté d’une fonction de suppression des résonances, compensant ainsi le manque de rigidité de la machine. De plus, sa fonction d’analyse de fréquence interne permet de détecter le point de résonance, facilitant le réglage du système.
3. Caractéristiques de fréquence des moments différents
Le couple de sortie du servomoteur Mitsubishi diminue avec l’augmentation de la vitesse et chute brutalement aux vitesses élevées ; sa vitesse de fonctionnement maximale se situe donc généralement entre 300 et 600 tr/min. Le servomoteur à courant alternatif (CA) fournit un couple constant, c’est-à-dire qu’il délivre un couple nominal à sa vitesse nominale (généralement 2 000 ou 3 000 tr/min), et une puissance constante au-delà de cette vitesse.
4. Capacité de surcharge différente
Les servomoteurs Mitsubishi ne possèdent généralement pas de capacité de surcharge. Les servomoteurs à courant alternatif (CA) présentent une capacité de surcharge élevée. Prenons l’exemple du système servo CA Sanyo : il offre une capacité de surcharge en vitesse et en couple. Son couple maximal est deux à trois fois supérieur au couple nominal, ce qui permet de compenser l’inertie de la charge au démarrage. Les servomoteurs Mitsubishi ne disposant pas de cette capacité de surcharge, le choix d’un modèle avec un couple plus élevé est souvent nécessaire pour compenser cette inertie. Or, la machine n’a pas besoin d’un tel couple en fonctionnement normal, ce qui entraîne un gaspillage de couple.
