Como sistema de control de lazo abierto, el servomotor Mitsubishi tiene una conexión esencial con la tecnología de control digital moderna. En los sistemas de control digital domésticos actuales, los servomotores Mitsubishi se utilizan ampliamente. Con la llegada de los servosistemas de CA totalmente digitales, su uso en sistemas de control digital es cada vez mayor. ¿Cómo elegir un servomotor Mitsubishi? ¿Qué aspectos se deben considerar al elegir piezas para un servomotor Mitsubishi?
1. Diferente precisión de control
El ángulo de paso del servomotor híbrido bifásico suele ser de 1,8° y 0,9°, mientras que el del servomotor híbrido pentafásico suele ser de 0,72° y 0,36°. También existen servomotores de alto rendimiento con ángulos de paso menores tras la subdivisión. Por ejemplo, el ángulo de paso del servomotor híbrido bifásico Mitsubishi, fabricado por Sanyo Denki, se puede ajustar a 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° y 0,036° mediante el interruptor DIP, compatible con el ángulo de paso de los servomotores híbridos bifásicos y pentafásicos.
2. Diferentes características de baja frecuencia.
Los servomotores Mitsubishi son propensos a presentar vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. Normalmente, la frecuencia de vibración causada por la carga y el rendimiento del variador es la mitad de la frecuencia de arranque en vacío del motor. Este tipo de vibración de baja frecuencia, determinada por el principio de funcionamiento de los servomotores Mitsubishi, es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando los servomotores Mitsubishi funcionan a bajas velocidades, generalmente se recomienda utilizar tecnología de amortiguación para contrarrestar las vibraciones de baja frecuencia, como la adición de un amortiguador al motor o el uso de tecnología de subdivisión en el variador.
El servomotor de CA funciona con gran suavidad y no presenta vibraciones, incluso a bajas velocidades. El servosistema de CA cuenta con una función de supresión de resonancia que compensa la falta de rigidez de la máquina. Además, su función de análisis de frecuencia interno detecta el punto de resonancia, lo cual facilita el ajuste del sistema.
3. Diferentes características de frecuencia de momento
El par de salida del servomotor Mitsubishi disminuye al aumentar la velocidad y se reduce drásticamente a velocidades más altas, por lo que su velocidad máxima de trabajo suele estar entre 300 y 600 RPM. El servomotor de CA tiene un par de salida constante, es decir, puede generar un par nominal dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 RPM) y una potencia de salida constante por encima de la velocidad nominal.
4. Diferente capacidad de sobrecarga
Los servomotores Mitsubishi generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. Los servomotores de CA sí la tienen. Por ejemplo, el servomotor de CA Sanyo tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y de par. Su par máximo es de dos a tres veces el par nominal, lo que permite superar el momento de inercia de la carga inercial al arrancar. Dado que los servomotores Mitsubishi no tienen esta capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia al seleccionar un modelo, a menudo es necesario seleccionar un motor con un par mayor, ya que la máquina no necesita un par tan elevado durante el funcionamiento normal, lo que provoca una pérdida de par.
