Servomotoren sind wichtige Bauteile in vielen Maschinen. In vielen Anwendungen kann es aus verschiedenen Gründen zu einer Überhitzung von Servomotoren kommen. Daher ist es wichtig, die Ursache sorgfältig zu prüfen und entsprechende Lösungen zu finden. In diesem Artikel erläutern wir die häufigsten Ursachen für die Überhitzung von Servomotoren und deren Lösungen. Wir hoffen, dass Ihnen diese Informationen hilfreich sind.
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Gründe für die Überhitzung des Servomotors
1: Zu viel oder zu wenig Fett.
2: Die Ölqualität ist schlecht und es enthält Verunreinigungen.
3: Das Lager passt nicht richtig zum Zapfen oder Enddeckel, weil es zu locker oder zu fest sitzt.
4: Die innere Bohrung des Servomotorlagers ist exzentrisch und reibt an der Servomotorwelle.
5: Die Endabdeckung des Elektromotors bzw. die Lagerabdeckung ist nicht plan montiert.
6: Die Kupplung zwischen Motor und Last ist nicht kalibriert oder der Riemen ist zu straff.
7: Der Lagerspalt ist zu groß oder zu klein.
8: Die Welle des Elektromotors ist verbogen.
9: Die Ladung ist zu groß.
10: Phasenverlust.
11: Der Luftkanal ist verstopft.
12: Die Betriebszeit bei niedriger Drehzahl ist zu lang.
Die Lösung für überhitzte Servomotoren
Für den Schutz nach einer Überhitzung gibt es zwei Möglichkeiten und Lösungen.
Der erste Schritt ist die Auswahl des Servomotors. Zu hohe Trägheit führt zu instabilem Lauf und Überhitzung des Servomotors; in diesem Fall sollten Sie den Einsatz eines Servogetriebes in Betracht ziehen.
Das zweite Problem besteht darin, dass die im Ausgangssignal des Servoreglers enthaltenen Oberschwingungen zu hoch sind. Nach dem Eintritt in den Servomotor führen sie zu dessen Überhitzung. In diesem Fall sollten Sie den Einsatz eines speziellen Ausgangsfilters für den Servoregler in Betracht ziehen, um diese Oberschwingungen zu unterdrücken.
Es dürfte drei Gründe für die Erhitzung des Motors geben.
1. Die während des Betriebs vom Motor erzeugte Wärme kann nicht rechtzeitig abgeführt werden, was zu einer Wärmeansammlung führt und dazu, dass der Motor heiß wird;
2. Das Drehmoment ist zu gering. Beispielsweise benötigt das Ziehen einer Last eine Kraft von 20 Nm, die tatsächliche Leistung des Motors beträgt jedoch nur etwa 15 Nm. Es ist für den Motor sehr schwierig, die Last zu ziehen. Dauert dies zu lange, führt es zu einer Überhitzung des Motors.
3. Es handelt sich um ein Problem elektromagnetischer Störungen. Die Oberwellen der Störungen führen zu einer Überhitzung des Motors. In diesem Fall sollte ein spezieller Servofilter zur Unterdrückung dieser Störungen eingesetzt werden.
Die zulässige Motortemperatur hängt von der Isolationsqualität im Motorinneren ab. Im Allgemeinen wird die interne Isolation bei einer Temperatur von 130 °C beeinträchtigt. Das bedeutet: Solange die Innentemperatur 130 °C nicht übersteigt, wird der Motor nicht beschädigt, und die Oberflächentemperatur liegt üblicherweise unter 90 °C. Daher befindet sich die Oberflächentemperatur des Motors im normalen Bereich von 70–80 °C.
Zunächst sollte die Ursache der Überhitzung geklärt werden. Handelt es sich um normale Wärmeentwicklung, muss der Servomotor nicht behandelt werden. Ist ein Defekt die Ursache für die Überhitzung, muss er zur Überprüfung direkt an den Kundendienst vor Ort gesendet werden.
