Le servomoteur est un composant essentiel de nombreuses machines. Dans de nombreuses applications, plusieurs facteurs peuvent entraîner une surchauffe. Lors de l’utilisation d’un servomoteur, il est important d’en identifier la cause et d’y remédier. Cet article aborde les causes fréquentes de surchauffe des servomoteurs et propose des solutions. Nous espérons qu’il vous sera utile.
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Causes de la surchauffe d’un servomoteur
1 : Trop ou pas assez de graisse.
2 : La qualité de l’huile n’est pas bonne et elle contient des impuretés.
3 : Le palier n’est pas correctement adapté au tourillon ou au couvercle d’extrémité en raison d’un jeu excessif ou d’un serrage excessif.
4 : Le trou intérieur du roulement du servomoteur est excentré et frotte contre l’arbre du servomoteur.
5 : Le couvercle d’extrémité du moteur électrique ou le couvercle de roulement n’est pas installé à plat.
6 : Le couplage entre le moteur et la charge n’est pas calibré, ou la courroie est trop tendue.
7 : L’espace entre le palier et le roulement est trop grand ou trop petit.
8 : L’arbre du moteur électrique est tordu.
9 : La charge est trop importante.
10 : Perte de phase.
11 : Le conduit d’aération est obstrué.
12 : La durée de fonctionnement à basse vitesse est trop longue.
Solution au problème de surchauffe du servomoteur
Il existe deux possibilités et solutions pour la protection contre la surchauffe.
Le premier point concerne le choix du servomoteur. Une inertie excessive peut entraîner un fonctionnement instable et une surchauffe du servomoteur ; dans ce cas, il est conseillé d’ajouter un réducteur de servomoteur.
Le second problème est que les harmoniques présentes dans le signal de sortie du servovariateur sont trop importantes. En pénétrant dans le servomoteur, elles provoquent une surchauffe de ce dernier. Dans ce cas, il est conseillé d’ajouter un filtre de sortie spécifique au servovariateur afin de les atténuer.
Le chauffage du moteur devrait avoir trois causes principales.
1. La chaleur générée par le moteur pendant son fonctionnement ne peut pas être dissipée à temps, ce qui entraîne une accumulation de chaleur et une surchauffe du moteur ;
2. Le couple est trop faible. Par exemple, tirer une charge nécessite une force de 20 Nm, mais la puissance réelle du moteur n’est que d’environ 15 Nm. Le moteur a donc beaucoup de mal à tirer la charge. Si l’opération prend trop de temps, le moteur risque de chauffer.
3. Il s’agit d’un problème d’interférences électromagnétiques. Les harmoniques de ces interférences provoquent un échauffement du moteur. Dans ce cas, un servofiltre spécifique doit être ajouté pour les supprimer.
La température admissible du moteur dépend du niveau d’isolation interne. Généralement, l’isolation interne est altérée à une température élevée de 130 °C. Cela signifie que si la température interne ne dépasse pas 130 °C, le moteur ne sera pas endommagé et la température de sa surface sera généralement inférieure à 90 °C. Ainsi, la température de surface du moteur se situe dans la plage normale de 70 à 80 °C.
Il est préférable de commencer par identifier la cause de la surchauffe. S’il s’agit d’une chaleur normale, le servomoteur ne nécessite aucune intervention. En revanche, s’il s’agit d’un défaut provoquant une surchauffe, il convient de l’envoyer directement au service après-vente local pour inspection.
