Der KUKA KSD1-08 (Artikelnummer 00‑122‑284) ist ein kompakter Servoverstärker, der in KUKA KRC2- und KR C2-Steuerungen der Ausgabe 2005 zum Antrieb von Roboterachsen mit geringer bis mittlerer Leistung und hochpräziser Positions- und Geschwindigkeitsregelung eingesetzt wird. Er nimmt einen 2-phasigen Gleichstrombus-Eingang vom KUKA-Leistungsmodul (0–565/675 VDC bei ca. 3,9–4,9 A) auf und erzeugt einen sinusförmigen 3-phasigen Wechselstromausgang von 0–400/480 VAC bei 4,0/3,2 A mit Vektorregelung, was eine gleichmäßige Drehmomententfaltung und eine genaue Interpolation ermöglicht.
Zu den Schnittstellen gehören eine digitale Encoder-Rückmeldung (Resolver oder Sinus-Cosinus), Interbus-S für Remote-I/O, ein RS-485-Serviceanschluss, ein Eingang für den Motortemperatursensor (PTC/KTY) sowie ein 24-V-DC/2-A-Ausgang für die Motorhaltbremse, der den direkten Anschluss von KUKA-Servomotoren und kompatiblen Servomotoren von Drittanbietern ermöglicht. Die Schutzfunktionen umfassen Überstrom, Kurzschluss, Übertemperatur sowie Über- und Unterspannung des Gleichstrombusses, während das Gehäuse der Schutzart IP20 für den Schaltschrankeinbau auf der KUKA-Antriebsschiene mit gemeinsamem Gleichstrombus und 24-V-Logikversorgung optimiert ist. Typische Anwendungsbereiche sind mehrachsige Bewegungsabläufe in Schweiß-, Handhabungs-, Maschinenbeschickungs- und Montagerobotern, bei denen Zuverlässigkeit, Hot-Swap-Fähigkeit und schnelle Diagnose gefragt sind.
