KUKA KSD1-08 (ürün kodu 00‑122‑284), KUKA KRC2 ve KR C2 2005 sürümü kontrolörlerinde, düşük ila orta güçteki robot eksenlerini yüksek hassasiyetli konum ve hız kontrolüyle çalıştırmak için kullanılan kompakt bir servo amplifikatördür. KUKA güç modülünden 2 fazlı DC bus girişi alır (yaklaşık 3,9–4,9 A'da 0–565/675 VDC) ve vektör kontrolü ile 4,0/3,2 A'da 0–400/480 VAC'lik sinüzoidal 3 fazlı AC çıkışı üretir, böylece düzgün tork üretimi ve doğru enterpolasyon sağlar.
Arayüzler arasında dijital enkoder geri beslemesi (resolver veya sinüs-kosinüs), uzaktan G/Ç için Interbus-S, RS-485 servis bağlantı noktası, motor sıcaklık sensörü girişi (PTC/KTY) ve 24 V DC/2 A motor tutma freni çıkışı bulunur; bu sayede KUKA ve uyumlu üçüncü taraf servo motorların doğrudan bağlanmasına olanak sağlanır. Koruma fonksiyonları aşırı akım, kısa devre, aşırı sıcaklık ve DC veriyolu aşırı/düşük voltajını kapsarken, IP20 muhafaza, paylaşımlı DC veriyolu ve 24V mantık beslemesi ile KUKA tahrik rayına kabin montajı için optimize edilmiştir. Tipik kullanım alanları arasında güvenilirlik, çalışırken değiştirme özelliği ve hızlı tanılama gerektiren kaynak, taşıma, makine besleme ve montaj robotlarında çok eksenli hareket yer alır.
