Der Allen-Bradley 2198-H015-ERS ist ein Servoantrieb der Kinetix 5500-Serie. Die Servoantriebsfamilie Kinetix 5500, zu der auch der 2198-H015-ERS gehört, basiert auf einem integrierten Midrange-System und verfügt über integrierte Ethernet-I/P-Sicherheits- und Bewegungsfunktionen zum Ansteuern von Servo- und Induktionsmotoren sowie über digitales Feedback zur Echtzeitüberwachung und Leistungsbewertung des Systems.
Der Servotreiber 2198-H015-ERS ist für den Betrieb in verschiedenen Eingangsspannungsbereichen ausgelegt, z. B. 195–264 Vrms (einphasige Nennspannung 240 V AC), 195–264 Vrms (dreiphasige Nennspannung 240 V AC) und 324–528 Vrms (dreiphasige Nennspannung 480 V AC). Bei 324–528 Vrms beträgt der Eingangsstrom 5,2 A (dreiphasig), bei 195–264 V AC (einphasig) 3,4 A. Der Servotreiber verfügt über einen Kurzschlussstrom von 200.000 A (symmetrisch).
Die Ausgangskennlinie des 2198-H015-ERS umfasst eine PWM-Frequenz von 4 kHz, eine maximale Drehzahlregelungsfrequenz von 300 Hz und eine Stromregelungsfrequenz von 1000 Hz. Der Servotreiber liefert einen Dauerstrom (Effektivwert) von 5,0 A, einen Dauerstrom (Spitze) von 7,1 A, einen Spitzenstrom (Effektivwert) von 12,5 A und einen Spitzenstrom (Spitze) von 17,7 A. Der 2198-H015-ERS ist in folgenden Ausführungen erhältlich: 195–264 Veff mit 1,0 kW Dauerstrom (einphasig); 195–1,5 kW bei 264 Veff (dreiphasig); 324–3,2 kW bei 528 Veff (dreiphasig).
Die Integration kann über eine eingebaute duale Ethernet-Kommunikationsschnittstelle erreicht werden, die sowohl für lineare als auch für Ringschleppsysteme verwendet werden kann. Diese Ethernet-Anschlüsse ermöglichen zudem die Implementierung integrierter Sicherheits- und Bewegungssteuerungsfunktionen.
Der Umrichter 2198-H015-ERS ist ein Servomotor-Gerät und Bestandteil des Kinetix 5500 Servoantriebs von Allen-Bradley. Servomotor-Treiber sind elektronische Verstärker, die den Anforderungen industrieller Anwendungen gerecht werden. Sie überwachen Rückkopplungssignale und gleichen Systemabweichungen aus. Der Umrichter empfängt das Eingangssignal vom Steuerungssystem, verstärkt es und leitet den Strom an den zugehörigen Motor weiter, um eine dem Steuersignal proportionale Bewegung zu erzeugen. Der Umrichter 2198-H015-ERS ist als Rack 2 klassifiziert und aus Sicherheitsgründen fest verdrahtet. Das Servomotor-Gerät ist mit einer Rückkopplungseinrichtung ausgestattet, die dem Benutzer Echtzeitinformationen über den Systemzustand liefert. Die Eingangsspannung des Servomotors unterstützt den Einphasenbetrieb von 190 bis 264 Veff und den Dreiphasenbetrieb von 324 bis 528 Veff. Die simultane Motoreinheit hat einen Spitzenausgangsstrom von 12,5 Ampere, kann auch einen Dauerstrom im Spitzenstrombereich von 0 bis 7,1 Ampere abgeben und verwendet Nennantriebsspannungen von 240 Volt einphasig und 240 bis 480 Volt dreiphasig.
Der Umrichter 2198-H015-ERS verfügt über zwei (2) Ethernet-Schnittstellen und kann in linearen und DLR-Topologien (Device Level Ring) eingesetzt werden. Die Motoreinheit hat die Abmessungen 2,16″ x 8,90″ x 10,43″. Dank ihrer kompakten Bauweise lässt sie sich problemlos in kleineren Betrieben installieren. Der Servomotor wiegt 5 Pfund und besteht aus Steuerung, Motor, Antrieb und Rückkopplungssystem. Wasserdurchfluss.
Der Frequenzumrichter 2198-H015-ERS ist auf Kosteneffizienz und einen geringeren Stromverbrauch als andere Motorantriebe im gleichen Anwendungsbereich ausgelegt. Er muss in einem geerdeten Gehäuse untergebracht sein, das den nach IEC 529 geforderten Schutz bietet und gleichzeitig die Einhaltung der UL- und CE-Anforderungen gewährleistet.
Details zum Allen-Bradley 2198-H015-ERS | Allen-Bradley Kinetix 5500 Servoantrieb
