تُستخدم أنظمة محركات المؤازرة من فانوك على نطاق واسع في ماكينات CNC من فانوك، والروبوتات، وأنظمة أتمتة المصانع. ومع تطور تقنية محركات المؤازرة، يتطور نظام المؤازرة نفسه، والذي يُستخدم لتوفير الطاقة لآلية المؤازرة الكهربائية. قبل ظهور محركات المؤازرة DC من فانوك، كانت محركات التردد المتغير (VFD) هي النوع الأكثر شيوعًا من محركات ميتسوبيشي الصناعية. باختصار، تُعد محركات المؤازرة ومحركات التردد المتغير (VFD) من فانوك الأكثر استخدامًا في الصناعة. لذلك، من المهم فهم الاختلافات بينهما وتحديد التطبيقات المناسبة لكل منهما.
ما هو محرك سيرفو؟
يشتمل نظام المؤازرة على محرك سيرفو صناعي، وحدة تحكم CNC صناعيةأجهزة التغذية الراجعة، والأهم من ذلك محركات المؤازرة. ببساطة، يستقبل محرك المؤازرة أمرًا محددًا من نظام التحكم، ويُضخّمه، ثم ينقل التيار إلى المحرك في نظام المؤازرة بعد الغلاف، مما يُولّد الحركة. تتضمن الأوامر المحددة عادةً معلومات مثل عزم الدوران والسرعة والموضع المطلوب.
عمومًا، محرك سيرفو من فانوكتُجهّز هذه المحركات بمستشعرات قادرة على قراءة موضع المحرك الحالي وإرساله إلى وحدة التحكم المؤازرة. بعد أن تتلقى وحدة التحكم المؤازرة هذه البيانات، تقارن حالة المحرك وموضعه مع معلومات الأوامر. إذا كان هناك اختلاف بينهما، تقوم وحدة التحكم المؤازرة بتغيير التردد والجهد والمتغيرات الأخرى لمطابقة القيمتين.
ما هو محرك التردد المتغير؟
محرك التردد المتغير هو نوع من وحدات التحكم في المحركات، لكن طريقة عمله تختلف عن محرك سيرفو التيار المتردد من فانوك. يعمل محرك التردد المتغير مباشرةً مع المحرك عن طريق تغيير الجهد والتردد المُزوَّدين له، بينما يُرسل محرك السيرفو إشارةً إلى المحرك لمقارنة موضعه الفعلي بالموضع المطلوب. في بعض الحالات، لا يحتاج المحرك إلى العمل بأقصى سرعة. في هذه الحالة، يُعد محرك التردد المتغير خيارًا أنسب لأنه يسمح بتغيير التردد والجهد. عندما لا تحتاج إلى السرعة القصوى، يمكنك خفض تردد وجهد المحرك لتلبية احتياجاتك. في الوقت نفسه، يُمكن لهذا أيضًا تقليل احتمالية تعطل المحرك وإطالة عمره التشغيلي. علاوة على ذلك، يُمكن لمحرك التردد المتغير أيضًا تقليل استهلاك الطاقة، وبالتالي خفض تكلفة الطاقة للمحركات الكهربائية.
الفرق الرئيسي بين محرك التردد المتغير ومحرك المؤازرة
العامل الأكثر أهمية الذي يميز محرك التردد المتغير و محرك سيرفو CNC هو جهاز التشفير. لا يمكن لنظام المؤازرة أن يعمل بدونه. مشفر المغزل CNC، ولكن يمكن لمحرك التردد المتغير أن يعمل بشكل طبيعي بدون جهاز تشفير.
تُستخدم محركات المؤازرة للتحكم في محركات المغناطيس الدائم، بينما تُستخدم محركات التردد المتغير للتحكم في محركات القفص السنجابي. وبالمقارنة مع محركات القفص السنجابي، تتميز محركات المغناطيس الدائم بقدرتها على إنتاج عزم دوران أكبر، وقصور ذاتي أقل، وتحقيق تسارع وتباطؤ سلسين.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن لمحرك المؤازرة في نظام فانوك توليد حركة متعددة المحاور والحفاظ على الموضع على مسار معقد، لكن محرك التردد المتغير (VFD) لا يمتلك القدرة الحاسوبية الكافية لأداء هذه العملية. لذلك، فإن قدرة محرك التردد المتغير على التحكم في الموضع ليست بجودة محرك المؤازرة.
لكن الميزة الأكبر لمحرك التردد المتغير مقارنة بمحرك المؤازرة هي انخفاض استهلاك الطاقة وإطالة عمر المعدات.
