Сервоприводы Fanuc все шире используются в станках с ЧПУ Fanuc, робототехнике и автоматизации производства. По мере совершенствования технологии сервоприводов совершенствуются и сами сервосистемы, используемые для питания электрических сервомеханизмов. До появления сервоприводов постоянного тока Fanuc наиболее распространенным типом промышленных приводов Mitsubishi были частотно-регулируемые приводы (ЧРП). Проще говоря, наиболее распространенными приводами Fanuc в промышленности являются сервоприводы и ЧРП. Поэтому важно понимать различия между ними и для каких случаев они подходят.
Что такое сервопривод?
Сервосистема включает в себя промышленный сервопривод, промышленный контроллер ЧПУустройства обратной связи и, что наиболее важно, сервоприводы. Проще говоря, сервопривод принимает определенную команду от системы управления, усиливает ее и передает ток на двигатель в сервосистеме после корпуса, так что двигатель генерирует движение. Конкретные команды обычно включают такую информацию, как крутящий момент, скорость и желаемое положение.
В целом, Сервомотор FanucСервоприводы оснащены датчиками, которые могут считывать текущее положение двигателя и передавать его на сервопривод. После получения обратной связи сервопривод сравнивает состояние и положение двигателя с заданной командой. Если они различаются, сервопривод изменяет частоту, напряжение и другие параметры, чтобы привести их в соответствие.
Что такое преобразователь частоты?
Частотно-регулируемый привод (ЧРП) — это разновидность контроллера двигателя, но его принцип работы отличается от сервопривода переменного тока Fanuc. ЧРП работает непосредственно с двигателем, изменяя напряжение и частоту, подаваемые на него, тогда как сервопривод подает на двигатель сигнал для сравнения фактического положения двигателя с требуемым. В некоторых случаях двигателю не нужно работать на полной скорости. В этом случае ЧРП является более подходящим выбором, поскольку позволяет изменять частоту и напряжение. Когда полная скорость не требуется, можно уменьшить частоту и напряжение двигателя в соответствии с потребностями. В то же время это может снизить вероятность отказа двигателя и продлить срок его службы. Кроме того, ЧРП может снизить энергопотребление, тем самым уменьшив затраты на электроэнергию для электродвигателей.
Основное различие между частотно-регулируемым приводом и серводвигателем.
Наиболее важным фактором, отличающим частотно-регулируемый привод (ЧРП) от Сервомотор ЧПУ Это энкодер. Сервосистема не может работать без него. Энкодер шпинделя ЧПУОднако частотно-регулируемый привод может нормально работать и без энкодера.
Сервоприводы используются для управления двигателями с постоянными магнитами, а частотно-регулируемые приводы — для управления асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. По сравнению с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором, двигатели с постоянными магнитами могут создавать больший крутящий момент, имеют меньшую инерцию и обеспечивают плавное ускорение и замедление.
Кроме того, сервопривод системы Fanuc способен создавать многоосевое движение и поддерживать положение по сложной траектории, но частотно-регулируемый привод (ЧРП) не обладает достаточной вычислительной мощностью для выполнения этой операции. Поэтому возможности управления положением с помощью ЧРП уступают возможностям сервопривода.
Однако главным преимуществом частотно-регулируемого привода по сравнению с сервоприводом является более низкое энергопотребление и более длительный срок службы оборудования.
