Fanuc-Servoantriebssysteme finden immer breitere Anwendung in Fanuc-CNC-Maschinen, Robotern und der Fabrikautomation. Mit der fortschreitenden Entwicklung der Servoantriebstechnologie werden auch die Servosysteme immer fortschrittlicher und versorgen die elektrischen Servomechanismen mit Energie. Vor den Fanuc-Gleichstrom-Servoantrieben waren Frequenzumrichter (FU) die am häufigsten verwendeten industriellen Antriebe von Mitsubishi. Kurz gesagt: Die gängigsten Fanuc-Antriebe in der Industrie sind Servoantriebe und Frequenzumrichter. Daher ist es wichtig, die Unterschiede zwischen beiden zu verstehen und zu wissen, für welche Anwendungsfälle sie geeignet sind.
Was ist ein Servoantrieb?
Das Servosystem umfasst industrieller Servoantrieb, industrielle CNC-SteuerungRückkopplungsgeräte und vor allem Servoantriebe gehören dazu. Vereinfacht gesagt, empfängt der Servoantrieb einen spezifischen Befehl vom Steuerungssystem, verstärkt ihn und leitet den Strom an den Motor im Servosystem weiter, sodass dieser eine Bewegung erzeugt. Spezifische Befehle enthalten üblicherweise Informationen wie Drehmoment, Drehzahl und gewünschte Position.
Allgemein, Fanuc ServomotorDie Servoantriebe sind mit Sensoren ausgestattet, die die aktuelle Motorposition erfassen und an den Servoregler zurückmelden. Nach Erhalt der Rückmeldung vergleicht der Servoregler den Motorzustand und die Position mit den Sollwerten. Weichen diese voneinander ab, passt der Servoregler Frequenz, Spannung und weitere Parameter an, um die Übereinstimmung herzustellen.
Was ist ein Frequenzumrichter?
Ein Frequenzumrichter ist eine Art Motorsteuerung, arbeitet aber anders als ein Fanuc-AC-Servoantrieb. Der Frequenzumrichter steuert den Motor direkt, indem er Spannung und Frequenz ändert. Der Servoantrieb hingegen sendet ein Signal an den Motor, um dessen Ist-Position mit der Soll-Position zu vergleichen. In manchen Fällen muss der Motor nicht mit voller Drehzahl laufen. Dann ist der Frequenzumrichter die bessere Wahl, da er die Anpassung von Frequenz und Spannung ermöglicht. Wird nicht die volle Drehzahl benötigt, können Frequenz und Spannung reduziert werden. Dies verringert die Ausfallwahrscheinlichkeit des Motors und verlängert seine Lebensdauer. Außerdem senkt der Frequenzumrichter den Energieverbrauch und damit die Energiekosten von Elektromotoren.
Der Hauptunterschied zwischen Frequenzumrichter und Servomotor
Der wichtigste Faktor, der den Frequenzumrichter und den CNC-Servomotor ist der Encoder. Das Servosystem kann ohne ihn nicht funktionieren. CNC-Spindel-EncoderDer Frequenzumrichter kann aber auch ohne Encoder normal funktionieren.
Servoantriebe werden zur Steuerung von Permanentmagnetmotoren eingesetzt, Frequenzumrichter hingegen zur Steuerung von Kurzschlussläufermotoren. Im Vergleich zu Kurzschlussläufermotoren zeichnen sich Permanentmagnetmotoren durch ein höheres Drehmoment, ein geringeres Trägheitsmoment sowie eine sanftere Beschleunigung und Verzögerung aus.
Darüber hinaus kann der Fanuc-Systemservoantrieb mehrachsige Bewegungen erzeugen und die Position auf einem komplexen Pfad halten, während der Frequenzumrichter (VFD) nicht über genügend Rechenleistung für diese Aufgabe verfügt. Daher ist die Positionsregelung des VFD nicht so präzise wie die des Servoantriebs.
Der größte Vorteil von Frequenzumrichtern gegenüber Servoantrieben liegt jedoch im geringeren Energieverbrauch und der längeren Lebensdauer der Geräte.
