Mitsubishi MR-J3-350A / MR-J3-350B AC-Servoantrieb | 3,5 kW 200–230 VAC MELSERVO-J3

Bei den Mitsubishi MR-J3-350A und MR-J3-350B handelt es sich um MELSERVO-J3 AC-Servoantriebe mit 3,5 kW und 200–230 VAC für Servomotoren mittlerer Leistung: MR-J3-350A bietet eine universelle Impuls-/Analogschnittstelle und MR-J3-350B verfügt über SSCNET III-Glasfasernetzwerke für synchronisierte Mehrachsen-CNC- und Automatisierungssysteme mit hoher Geschwindigkeit.

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Product Description

Die Modelle Mitsubishi MR-J3-350A und MR-J3-350B sind leistungsstarke 3,5-kW-Wechselstrom-Servoverstärker der Serie MELSERVO-J3, die für den Einsatz bei 200–230 VAC (dreiphasig) in anspruchsvollen industriellen Anwendungen wie CNC-Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen und allgemeinen Automatisierungsanlagen konzipiert sind. Beide Modelle sind 3,5-kW-Antriebe der 200-V-Klasse mit reaktionsschneller Regelung; die MR-J3-Serie unterstützt eine sehr schnelle Frequenzantwort im Drehzahlregelkreis (bis zu ca. 2,1 kHz bei neueren Modellen, üblicherweise mit ca. 900 Hz für Standardausführungen angegeben), was eine präzise Positionierung und stabile Drehzahlregelung mit 18-Bit-Encodern (262.144 Impulse/Umdrehung) an kompatiblen Mitsubishi-Servomotoren ermöglicht.

Der MR-J3-350A ist ein universeller Impulsantrieb, der Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgenbefehle von Bewegungssteuerungen oder SPSen (Schritt-/Richtungs- oder Phasenimpulse) sowie analoge Drehzahl-/Drehmomentbefehle von ±10 V akzeptiert, was die Nachrüstung oder Integration in herkömmliche Impulssteuerungssysteme erleichtert. Anwender können zwischen den Regelungsmodi Position, Drehzahl oder Drehmoment (P/S/T) wählen und diese kombinieren, während fortschrittliche Auto-Tuning- und Schwingungsunterdrückungsfunktionen dazu beitragen, Maschinenresonanzen zu reduzieren und die Inbetriebnahmezeit zu verkürzen. Der MR-J3-350B ist der SSCNET III-Netzwerktyp, der eine Hochgeschwindigkeits-Glasfaserkommunikation mit Kommunikationszyklen von nur 0,44 ms nutzt, wodurch die Verkabelung vereinfacht und eine synchronisierte mehrachsige Bewegung über große Entfernungen mit ausgezeichneter Störfestigkeit ermöglicht wird. Beide Verstärker verfügen über umfassende Sicherheits- und Schutzfunktionen wie Überstrom-, Rückspeise-Überspannungs-, Überlast- (elektronisch-thermisch), Motorüberhitzungs-, Encoderfehler-, Rückspeisefehler-, Unterspannungs-/plötzlichen Stromausfall-, Überdrehzahl- und Überfehler-Schutz, wodurch die Systemsicherheit und -zuverlässigkeit verbessert werden.

Technische Daten

ParameterMR-J3-350AMR-J3-350B
SerieMELSERVO‑J3MELSERVO‑J3
ModellMR-J3-350AMR‑J3‑350B
Nennausgangsleistung3,5 kW (Servoantrieb der 200-V-Klasse)3,5 kW (Servoantrieb der 200-V-Klasse)
Hauptstromversorgung3-phasig 200–230 VAC 50/60 Hz (einige Quellen erlauben auch 1-phasig 200–230 VAC)3-phasig 200–230 VAC 50/60 Hz
Zulässiger Spannungsbereich170–253 VAC, Frequenzschwankung ±5 %170–253 VAC, Frequenzschwankung ±5 %
Typische EingangsleistungCa. 16 A, 3-phasig 200–230 VAC, 50/60 HzÄhnliche 3-phasige Nennleistung 200–230 VAC (3,5-kW-Klasse)
Ausgang (Motorseite)3-phasig 200–230 VAC, 3,5 kW3-phasig 200–230 VAC, 3,5 kW
Drehzahl-Frequenz-VerhaltenHohe Ansprechgeschwindigkeit, bis ca. 900 Hz (MR-J3-Serie)Hohe Ansprechgeschwindigkeit, bis zu ca. 900 Hz (MR-J3-Serie)
SchnittstellentypUniversell: Impuls + analog (Impulsfolge, ±10 V analog)SSCNET III-Glasfasernetzwerk
SteuerungsmodiPosition, Drehzahl, Drehmoment (P/S/T) und kombinierte ModiPosition, Drehzahl, Drehmoment über SSCNET III-Befehle
Encoder-UnterstützungBis zu 18-Bit-Encoder (262.144 Impulse/Umdrehung)Bis zu 18-Bit-Encoder (262.144 Impulse/Umdrehung)
Maximale EingangsimpulsfrequenzBis zu 1 Mpps (differenziell), 200 kpps (Open-Collector)Steuerung über SSCNET III (netzwerkbasierte Positions-/Geschwindigkeitsdaten)
Abstimmung und SchwingungsdämpfungErweiterte automatische Abstimmung, Schwingungsunterdrückung, VerstärkungssucheErweiterte automatische Abstimmung, Schwingungsunterdrückung, Verstärkungssuche
Integrierter RegenerationswiderstandBei einigen MR-J3-Modellen vorhanden; je nach Einsatz kann ein externes Gerät erforderlich seinIn derselben Klasse wird häufig ein externer Regenerationswiderstand verwendet
Sicherheit / SchutzÜberstrom, Überspannung, Überlast, Motorüberhitzung, Encoderfehler, Unterspannung, Überdrehzahl, Überschreitung des FehlerbereichsGleiche Sicherheits- und Schutzfunktionen
BauformLüfter-/selbstgekühlte offene Bauform (IP00), SchalttafeleinbauLüfter-/selbstgekühlt, offene Bauform (IP00), Schalttafeleinbau
Typischerweise kompatible Motoren3,5 kW 200 V Servomotoren der Serien HF-SP/HF-KP/HG (z. B. Klasse HF-SP352)Gleiche 3,5-kW-Servomotoren der HF/HG-Serie mit 200 V
GewichtCa. 2,3 kg (5,07 lb)Ähnliches Gewicht, Steckverbinderanschlüsse verfügbar ≤ 3,5 kW

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