يُعدّ كل من طرازي Mitsubishi MR-J3-350A و MR-J3-350B مضخمات مؤازرة عالية الأداء تعمل بالتيار المتردد بقدرة 3.5 كيلوواط من سلسلة MELSERVO-J3، وقد صُممت للاستخدام ثلاثي الأطوار بجهد 200-230 فولت تيار متردد في التطبيقات الصناعية الصعبة مثل أدوات الآلات ذات التحكم الرقمي (CNC)، وآلات التغليف، وخطوط الطباعة، ومعدات الأتمتة العامة. كلا الطرازين عبارة عن محركات من فئة 3.5 كيلوواط و200 فولت مزودة بتحكم عالي الاستجابة؛ تدعم سلسلة MR‑J3 استجابة تردد حلقة سرعة فائقة (تصل إلى حوالي 2.1 كيلوهرتز في الطرازات الأحدث، ويتم تحديدها عادةً بحوالي 900 هرتز للتصنيفات القياسية)، مما يتيح تحديد المواقع بدقة والتحكم المستقر في السرعة باستخدام مشفرات 18 بت (262,144 نبضة/دورة) على محركات سيرفو Mitsubishi المتوافقة.
يعد MR-J3-350A من النوع ذي واجهة النبضات الشاملة، حيث يقبل أوامر سلسلة النبضات عالية السرعة من وحدات التحكم في الحركة أو وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) (نبضة الخطوة/الاتجاه أو نبضة الطور) جنبًا إلى جنب مع أوامر السرعة/العزم التناظرية ±10 فولت، مما يسهل تحديثه أو دمجه في أنظمة أوامر النبضات التقليدية. يمكن للمستخدمين اختيار أوضاع التحكم في الموضع أو السرعة أو العزم (P/S/T) والجمع بينها، بينما تساعد وظائف الضبط التلقائي المتقدمة وقمع الاهتزازات على تقليل رنين الماكينة وتقصير وقت التشغيل. MR‑J3‑350B هو نوع شبكة SSCNET III، ويستخدم اتصال ألياف ضوئية عالي السرعة مع دورات اتصال قصيرة تصل إلى 0.44 مللي ثانية، مما يبسط عملية التوصيل ويتيح حركة متعددة المحاور متزامنة عبر مسافات طويلة مع مناعة ممتازة ضد الضوضاء. يشتمل كلا المضخمين على وظائف شاملة للسلامة والحماية مثل الحماية من التيار الزائد، والجهد الزائد التجددي، والحمل الزائد (الحراري الإلكتروني)، وارتفاع درجة حرارة المحرك، وخطأ المشفر، وخطأ التجدد، والجهد المنخفض/انقطاع التيار المفاجئ، والسرعة الزائدة، والحماية من الأخطاء الزائدة، مما يحسن سلامة النظام وموثوقيته.
المواصفات الفنية
