Los modelos MR-J3-350A y MR-J3-350B de Mitsubishi son servoamplificadores de CA de alto rendimiento de 3,5 kW pertenecientes a la serie MELSERVO-J3, diseñados para funcionar con corriente trifásica de 200-230 VCA en aplicaciones industriales exigentes, tales como máquinas herramienta CNC, máquinas de embalaje, líneas de impresión y equipos de automatización en general. Ambos modelos son variadores de 3,5 kW de clase 200 V con control de alta respuesta; la serie MR‑J3 admite una respuesta de frecuencia del bucle de velocidad muy rápida (hasta unos 2,1 kHz en los modelos más recientes, aunque la especificación habitual ronda los 900 Hz para las potencias nominales estándar), lo que permite un posicionamiento preciso y un control de velocidad estable con encoders de 18 bits (262 144 impulsos/rev) en servomotores Mitsubishi compatibles.
El MR-J3-350A es el modelo con interfaz de impulsos universal, que admite comandos de tren de impulsos de alta velocidad procedentes de controladores de movimiento o PLC (impulsos de paso/dirección o de fase), junto con comandos analógicos de velocidad/par de ±10 V, lo que facilita su adaptación o integración en sistemas convencionales de comando por impulsos. Los usuarios pueden seleccionar los modos de control de posición, velocidad o par (P/S/T) y combinarlos, mientras que las funciones avanzadas de autoajuste y supresión de vibraciones ayudan a reducir la resonancia de la máquina y acortan el tiempo de puesta en marcha. El MR-J3-350B es del tipo de red SSCNET III, que utiliza comunicación por fibra óptica de alta velocidad con ciclos de comunicación de tan solo 0,44 ms, lo que simplifica el cableado y permite un movimiento multieje sincronizado a largas distancias con una excelente inmunidad al ruido. Ambos amplificadores incluyen funciones completas de seguridad y protección, tales como sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga (térmica electrónica), sobrecalentamiento del motor, fallo del encoder, fallo regenerativo, subtensión/corte repentino de alimentación, sobrevelocidad y protección contra errores excesivos, lo que mejora la seguridad y la fiabilidad del sistema.
Especificaciones técnicas