Genel olarak servo motor cihazları, konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü olmak üzere üç kontrol yöntemine ayrılır. Bu makale, servo motor ürünlerinin kontrol yöntemlerini anlamanıza yardımcı olacaktır.
Servo motor bileşenlerinin kontrol yöntemleri
1. Konum kontrol modu
Pozisyon kontrol modu, sabit uzunluklu kontrolü ifade eder; yani açı veya uzunluk, darbe sayısına göre belirlenir. Servo hareketini kontrol etmek için ana bilgisayar tarafından gönderilen dijital darbeyi almaya dayanır; bu, bir açıya karşılık gelen bir darbe motoruna eşdeğerdir ve açı, motor kodlayıcısının doğruluğu ve elektronik dişli oranı tarafından belirlenir.
2. Hız kontrol modu
Hız kontrol modu, dönüş hızını ve genel iletimi kontrol etmeyi ifade eder. Elektrik motorunun hızını kontrol etmek için ana bilgisayar tarafından sağlanan voltajı almaya dayanır. Analog bir kontrol yöntemidir. Elektrik motorunun hızı, giriş voltajının büyüklüğüne bağlıdır.
3. Tork kontrol modu
Tork kontrol modu, gerilim kontrolü, geri çekme silindiri kontrolü ve akım kontrolü yoluyla gerçekleştirilen diğer durumlar gibi kuvvet kontrolü gerektiren durumları ifade eder. Ayrıca, motorun çıkışını ve hızını kontrol etmek için ana bilgisayar tarafından sağlanan voltajı almaya dayanır. Çıkışı ve hızı aynı anda kontrol etmek istiyorsanız, 2 set analog değer sağlamanız gerekir.
Genellikle, en basit ve anlaşılması kolay olduğu için konum kontrolü en çok kullanılır. Bununla birlikte, yüksek tepki gerektiren durumlarda hız kontrolü gereklidir, çünkü sürücünün dahili konum kontrolünün de dijitalden analoğa dönüştürme yoluyla kontrol edilmesi gerekir. Hız kontrolünde bir dönüştürme adımı daha az olduğundan, tepki hızı konum kontrolüne göre daha hızlıdır.
AC servo motorlar için kontrol yöntemleri
AC servo motorlar için genellikle üç kontrol yöntemi vardır. Bunlar genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik-faz kontrolüdür.
1. Genlik kontrolü: Kontrol gerilimi ve uyarma gerilimi arasında 90 derecelik bir faz farkı korunur ve yalnızca kontrol geriliminin genliği değiştirilir.
2. Faz kontrolü: Faz kontrolü sırasında, hem kontrol gerilimi hem de uyarma gerilimi nominal gerilimlerdir ve servo motor kısmı, kontrol gerilimi ile uyarma gerilimi arasındaki faz farkı değiştirilerek kontrol edilebilir.
3. Genlik ve faz kontrolü: Servo motor hızını kontrol etmek için hem genlik hem de faz, kontrol voltajının genliğini ve kontrol voltajı ile uyarma voltajı arasındaki faz farkını değiştirerek kontrol edilir.
Servo kontrolünün üç modundan, genellikle hız kontrolü ve tork kontrolü analog olarak kontrol edilir. Pozisyon kontrolü ise darbe gönderilerek kontrol edilir. Kullanılacak özel kontrol yöntemi, müşterinin gereksinimlerine ve hangi hareket fonksiyonlarının karşılanması gerektiğine göre seçilmelidir. Motorun hızı ve pozisyonu konusunda herhangi bir gereksiniminiz yoksa, sadece sabit bir tork çıkışına ihtiyacınız varsa, elbette tork modunu kullanmanız gerekir. Hız ve pozisyon için belirli bir doğruluk gereksiniminiz varsa ve gerçek zamanlı tork konusunda çok endişeli değilseniz, tork modunu kullanmak uygun değildir. Bu nedenle, hız veya pozisyon modunu kullanmak daha iyidir.
