تُقسم أجهزة المحركات المؤازرة عمومًا إلى ثلاث طرق للتحكم، تشمل التحكم في الموضع، والتحكم في السرعة، والتحكم في العزم. ستتناول هذه المقالة طرق التحكم في منتجات المحركات المؤازرة.
طرق التحكم في مكونات محرك المؤازرة
1. وضع التحكم في الموضع
يشير نمط التحكم في الموضع إلى التحكم في الطول الثابت، أو يتم تحديد الزاوية أو الطول وفقًا لعدد النبضات. ويعتمد هذا النمط على استقبال النبضة الرقمية المرسلة من الحاسوب الرئيسي للتحكم في حركة المحرك المؤازر، وهو ما يعادل نبضة محرك واحدة لكل زاوية، وتُحدد هذه الزاوية بدقة مشفر المحرك ونسبة التروس الإلكترونية.
2. وضع التحكم في السرعة
يشير وضع التحكم في السرعة إلى التحكم في سرعة الدوران ونقل الحركة بشكل عام. ويعتمد هذا الوضع على استقبال الجهد الكهربائي المُزوَّد من الحاسوب الرئيسي للتحكم في سرعة المحرك الكهربائي. وهو تحكم تناظري، حيث تتحدد سرعة المحرك الكهربائي بقيمة الجهد المُدخل.
3. وضع التحكم في عزم الدوران
يشير وضع التحكم في العزم إلى الحالات التي تتطلب التحكم في القوة، مثل التحكم في الشد، والتحكم في بكرة السحب، وغيرها من الحالات التي يتم فيها التحكم في التيار. ويعتمد هذا الوضع على استقبال الجهد الكهربائي المُزوَّد من الحاسوب الرئيسي للتحكم في خرج المحرك وسرعته. إذا كنت ترغب في التحكم في الخرج والسرعة في آنٍ واحد، فيجب عليك توفير مجموعتين من القيم التناظرية.
يُستخدم التحكم في الموضع بشكل عام بكثرة، لبساطته وسهولة فهمه. مع ذلك، في التطبيقات التي تتطلب استجابة سريعة، يُصبح التحكم في السرعة ضروريًا، لأن التحكم الداخلي في موضع المحرك يحتاج أيضًا إلى تحويل الإشارة من رقمية إلى تناظرية. يتميز التحكم في السرعة بخطوة تحويل أقل، مما يجعله أسرع استجابةً من التحكم في الموضع.
طرق التحكم في محركات السيرفو AC
عادةً ما توجد ثلاث طرق للتحكم في محركات المؤازرة AC. وهي التحكم في السعة، والتحكم في الطور، والتحكم في السعة والطور.
1. التحكم في السعة: يحافظ جهد التحكم وجهد الإثارة على فرق طور قدره 90 درجة، ويتم تغيير سعة جهد التحكم فقط.
2. التحكم في الطور: أثناء التحكم في الطور، يكون كل من جهد التحكم وجهد الإثارة عبارة عن جهود مصنفة، ويمكن التحكم في جزء محرك المؤازرة عن طريق تغيير فرق الطور بين جهد التحكم وجهد الإثارة.
3. التحكم في السعة والطور: يتم التحكم في كل من السعة والطور عن طريق تغيير سعة جهد التحكم وفرق الطور بين جهد التحكم وجهد الإثارة للتحكم في سرعة محرك المؤازرة.
في أنماط التحكم المؤازر الثلاثة، يتم التحكم في السرعة وعزم الدوران بشكل عام عبر إشارات تناظرية. أما التحكم في الموضع فيتم عبر إرسال نبضات. يجب اختيار طريقة التحكم المناسبة وفقًا لمتطلبات العميل ووظائف الحركة المطلوبة. إذا لم تكن هناك متطلبات محددة لسرعة وموضع المحرك، ويكفي إخراج عزم دوران ثابت، فمن الضروري استخدام نمط عزم الدوران. أما إذا كانت هناك متطلبات دقة معينة للسرعة والموضع، ولم يكن عزم الدوران الفوري مهمًا، فإن استخدام نمط عزم الدوران غير مناسب، لذا يُفضل استخدام نمط السرعة أو نمط الموضع.
