Generalmente, los servomotores se dividen en tres métodos de control: control de posición, control de velocidad y control de par. Este artículo le ayudará a comprender los métodos de control de los servomotores.
Métodos de control de componentes de servomotores
1. Modo de control de posición
El modo de control de posición se refiere al control de longitud fija, donde el ángulo o la longitud se determinan según el número de pulsos. Se basa en la recepción del pulso digital enviado por el ordenador central para controlar la acción del servomotor, lo que equivale a un motor de pulsos correspondiente a un ángulo, el cual se determina mediante la precisión del codificador del motor y la relación de transmisión electrónica.
2. Modo de control de velocidad
El modo de control de velocidad se refiere al control de la velocidad de rotación y la transmisión general. Se basa en la recepción del voltaje proporcionado por la computadora central para controlar la velocidad del motor eléctrico. Es un control analógico. La velocidad del motor eléctrico se determina por el voltaje de entrada.
3. Modo de control de par
El modo de control de par se refiere a situaciones que requieren control de fuerza, como el control de tensión, el control de retracción y otras situaciones que se logran mediante control de corriente. También se basa en la recepción del voltaje proporcionado por el ordenador central para controlar la salida y la velocidad del motor. Si desea controlar la salida y la velocidad simultáneamente, debe proporcionar dos conjuntos de magnitudes analógicas.
Generalmente, el control de posición es el más utilizado, ya que es el más simple y fácil de entender. Sin embargo, en situaciones de alta respuesta, se requiere control de velocidad, ya que el control de posición interno del variador también debe controlarse mediante la conversión digital-analógica a analógica. El control de velocidad tiene un paso de conversión menos, por lo que la velocidad de respuesta es mayor que la del control de posición.
Métodos de control para servomotores de CA
Generalmente, existen tres métodos de control para servomotores de CA: control de amplitud, control de fase y control de amplitud-fase.
1. Control de amplitud: el voltaje de control y el voltaje de excitación mantienen una diferencia de fase de 90 grados, y solo se cambia la amplitud del voltaje de control.
2. Control de fase: Durante el control de fase, tanto el voltaje de control como el voltaje de excitación son voltajes nominales, y la parte del servomotor se puede controlar cambiando la diferencia de fase entre el voltaje de control y el voltaje de excitación.
3. Control de amplitud y fase: tanto la amplitud como la fase se controlan cambiando la amplitud del voltaje de control y la diferencia de fase del voltaje de control y el voltaje de excitación para controlar la velocidad del servomotor.
En los tres modos de servocontrol, el control de velocidad y el control de par se controlan generalmente de forma analógica. El control de posición se controla mediante el envío de pulsos. El método de control específico debe seleccionarse según los requisitos del cliente y las funciones de movimiento que se deseen cumplir. Si no se requieren requisitos de velocidad ni de posición del motor, y solo se necesita generar un par constante, se debe utilizar el modo de par. Si se requieren requisitos de precisión de velocidad y posición, y no se presta mucha atención al par en tiempo real, no es conveniente utilizar el modo de par. Por lo tanto, es mejor utilizar el modo de velocidad o de posición.
