Teach pendant, robotların uzaktan kontrolü için kullanılan bir cihazdır. Teach pendant sayesinde operatör, sabit bir terminale ihtiyaç duymadan robotla çalışabilir. Teach pendant, robotu çeşitli çalışma ortamlarında kontrol edebilir. Geliştiriciler, Fanuc teach pendant aracılığıyla robotun çeşitli davranışlarını kontrol etmek için programlama yapabilirler. Şu anda piyasada birçok şirket teach pendant üretmekte veya yenilemekte olup, tüketicilere daha fazla seçenek sunmaktadır.
Tipik bir kumanda paneli aşağıdaki temel işlevleri içermelidir. Örneğin, kumanda paneli genellikle acil durdurma düğmesiyle donatılmıştır, böylece operatör beklenmedik durumları önlemek için sorunlar karşısında robotu hemen kapatabilir. Ayrıca, kumanda paneli komutları görüntülemek ve düzenlemek için bir ekranla donatılmıştır. Ekran ayrıca robot tarafından gerçekleştirilen geçmiş komutları da gösterebilir. Akıllı kumanda paneli genellikle komut girişi için bir klavye ile donatılmıştır ve farklı kumanda paneli modellerinin klavyeleri de farklıdır; bu, esas olarak kumanda paneli tarafından kontrol edilen robotun türüne bağlıdır.
Kumanda paneli sayesinde, insanlar robotu uzaktan programlayabilir ve bazı işleri tamamlamak için robota komutlar verebilirler. Kumanda paneli kullanılırken, operatörün robotla yan yana yürümesi ve robotu düzeltmek için taşınabilir kumanda panelini kullanarak komutlar girmesi veya geri bildirim sağlaması gerekir. Ayrıca, kumanda paneli robotu uzaktan kontrol etmek için de kullanılabilir. Fanuc tarafından test edilen kumanda panelleri genellikle belirli bir robot için geliştirilmiş bazı işlevlere sahiptir ve robotun amacına göre özelleştirilebilir.
Genellikle operatör, robotu yaygın bir kumanda paneli kullanarak kontrol edebilir. Ancak bazen bazı robotların özel işler yapması gerekir ve bu da geliştiriciler tarafından özelleştirilebilen özel işlevlere sahip bazı eğitim yardımcılarına ihtiyaç duyar. Sıradan kumanda panelinin işlevleri yeterli olmadığında, robot ve kumanda paneli üreticileri genellikle kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılamak için müşterilerine farklı modellerde kumanda paneli sunabilirler.
Fanuc robot kumanda paneli küçük ve kullanımı kolay olduğu için operatör doğrudan elinde tutabilir ve robotun etrafında serbestçe hareket edebilir, bu da robot kullanım deneyimini büyük ölçüde iyileştirir. Ayrıca, kumanda paneli operatörün robotu uzaktan kontrol etmesine olanak tanır. Orijinal Fanuc kumanda paneli yoksa, operatör robotu yalnızca arayüz veya terminal kullanarak kontrol edebilir ki bu çok zahmetlidir. Kumanda paneli, robotu kontrol etmeyi kolaylaştırmanın yanı sıra güvenliği de artırabilir. Örneğin, bomba imha sırasında operatör, robot kumanda paneli aracılığıyla robotu uzaktan kontrol ederek bombayı imha ettirebilir, böylece insanların güvenliği korunmuş olur.
Özetle, üstün eğitim kumandası robot sisteminin önemli bir parçasıdır. Uygulamaların yapılandırılması ve yürütülmesi arasında yüksek düzeyde etkileşim sağlayabilir. Programların diğer cihazlardan aktarılmasına gerek olmadığı için operatör görevleri hızlı ve etkili bir şekilde gerçekleştirebilir..
