MR-J2S‑40A — это цифровой сервоусилитель переменного тока из серии MELSERVO‑J2‑Super компании Mitsubishi, предназначенный для управления сервомоторами мощностью 0,4 кВт, такими как HC‑KFS43, HC‑MFS43 и HC‑UFS43, в станках с ЧПУ, на упаковочном оборудовании, в линиях сборки электроники и в общеавтоматизированном оборудовании. Он поддерживает как однофазное, так и трехфазное питание 200–230 В переменного тока, используя систему управления током с синусоидальной ШИМ для обеспечения плавного крутящего момента, низкого уровня вибрации и высокочастотного управления скоростью с частотной характеристикой 550 Гц и выше.
Стандартный интерфейс «A» поддерживает высокоскоростные импульсные команды (до 500 кИм/с в дифференциальном режиме, 200 кИм/с в режиме открытого коллектора) и аналоговые команды скорости/крутящего момента ±10 В, а 17-разрядные энкодеры (131 072 импульса на оборот двигателя) обеспечивают обратную связь с высоким разрешением для точного управления положением. Встроенное динамическое торможение во многих случаях позволяет быстро замедлять двигатель без использования внешнего тормозного устройства, а различные режимы управления (по положению, скорости и крутящему моменту) можно выбирать и комбинировать в соответствии с конкретным применением. Комплексная защита включает защиту от перегрузки по току, перенапряжения при рекуперации, перегрузки (электронная термозащита), перегрева двигателя, неисправности энкодера, неисправности системы рекуперации, пониженного напряжения, превышения скорости и чрезмерной погрешности.
