El MR-J2S-40A es un servoamplificador digital de CA de la familia MELSERVO-J2-Super de Mitsubishi, diseñado para accionar servomotores de 0,4 kW, como los modelos HC-KFS43, HC-MFS43 y HC-UFS43, en maquinaria de CNC, embalaje, montaje de componentes electrónicos y automatización general. Admite alimentación de red tanto monofásica de 200-230 V CA como trifásica de 200-230 V CA, y utiliza un sistema de control de corriente PWM de onda sinusoidal para proporcionar un par suave, bajas vibraciones y un control de velocidad de alta respuesta con una respuesta de frecuencia de velocidad de 550 Hz o superior.
La interfaz estándar «A» admite comandos de tren de impulsos de alta velocidad (hasta 500 kpps en modo diferencial y 200 kpps en modo de colector abierto) y comandos analógicos de velocidad/par de ±10 V, mientras que los encoders de 17 bits (131 072 impulsos por revolución del motor) proporcionan una retroalimentación de alta resolución para un control preciso de la posición. El frenado dinámico integrado permite una desaceleración rápida sin necesidad de una unidad de freno externa en muchos casos, y se pueden seleccionar y combinar múltiples modos de control (posición, velocidad y par) para adaptarse a la aplicación. Las protecciones integrales incluyen protección contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga (térmica electrónica), sobrecalentamiento del motor, fallo del encoder, fallo regenerativo, subtensión, sobrevelocidad y error excesivo.
