Sappiamo che i servomotori possono controllare con precisione velocità e posizione e possono convertire il segnale di tensione in coppia e velocità per azionare l’oggetto da controllare. La velocità del rotore dei componenti del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può reagire rapidamente. Nei sistemi di controllo automatico, vengono utilizzati come attuatore e presentano le caratteristiche di una costante di tempo elettromeccanica ridotta, un’elevata linearità e una tensione di avviamento elevata. Possono controllare il segnale elettrico ricevuto e convertirlo in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull’albero motore. Generalmente, la loro caratteristica principale è che non c’è rotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce uniformemente con l’aumentare della coppia. I servomotori possono essere suddivisi in due categorie principali: servomotori CC e CA. Qual è quindi la differenza tra servomotori CC e servomotori CA?
Differenza di struttura di base
La struttura di un servomotore CC è simile a quella di un motore elettrico CC. Velocità del motore n = E/K1j = (Ua－IaRa)/K1j, dove E è la forza controelettromotrice dell’indotto, K è la costante e j è il flusso magnetico per polo, Ua e Ia sono la tensione e la corrente di indotto e Ra è la resistenza di indotto. Modificando Ua o φ è possibile controllare la velocità del servomotore CC, ma generalmente si adotta il metodo di controllo della tensione di indotto. Nel servomotore CC a magnete permanente, l’avvolgimento di campo è sostituito da un magnete permanente e il flusso magnetico φ è costante.
La struttura di un servomotore CA è simile a quella di un motore CA asincrono. Sullo statore sono presenti due avvolgimenti di eccitazione Wf e avvolgimenti di controllo WcoWf con uno sfasamento di 90°, che si collegano a una tensione CA costante e utilizzano la tensione CA o la variazione di fase applicata a Wc per controllare il funzionamento del motore.
Differenza di vantaggi e svantaggi
1. DC servomotori dispositivo
I vantaggi del servomotore CC includono: controllo preciso della velocità, caratteristiche di coppia e velocità elevate, principio di controllo semplice, buone caratteristiche di regolazione lineare, risposta rapida, facilità d’uso e prezzo basso.
Gli svantaggi dei servomotori CC includono: commutazione delle spazzole, limite di velocità, resistenza aggiuntiva e particelle di usura che non sono adatte ad ambienti privi di polvere ed esplosivi.
2. Dispositivo servomotore AC
I vantaggi del servomotore CA includono: buone caratteristiche di controllo della velocità, controllo fluido nell’intera gamma di velocità, oscillazione quasi nulla, elevata efficienza superiore al 90%, bassa generazione di calore, controllo ad alta velocità, controllo di posizione ad alta precisione in base alla precisione dell’encoder, funzionamento stabile, buona controllabilità, risposta rapida, elevata sensibilità e rigorosi indicatori di non linearità delle caratteristiche meccaniche e di regolazione. Nell’area operativa nominale, può raggiungere coppia costante, bassa inerzia, bassa rumorosità, nessuna usura delle spazzole e nessuna manutenzione, il che lo rende adatto ad ambienti privi di polvere ed esplosivi.
Gli svantaggi dei servomotori a corrente alternata includono: il controllo è più complicato e i parametri del driver devono essere regolati in loco per determinare i parametri PID. Inoltre, sono necessarie più connessioni.
