Servo motor cihazının hızı ve pozisyonu hassas bir şekilde kontrol edebildiğini ve voltaj sinyalini tork ve hıza dönüştürerek kontrol nesnesini hareket ettirebildiğini biliyoruz. Servo motor parçalarının rotor hızı giriş sinyaliyle kontrol edilir ve hızlı tepki verebilir. Otomatik kontrol sisteminde aktüatör olarak kullanılır ve küçük elektromekanik zaman sabiti, yüksek doğrusallık ve başlangıç voltajı özelliklerine sahiptir. Alınan elektrik sinyalini kontrol edebilir ve bunu motor milinde açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürebilir. Genellikle ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönme olmaması ve tork artışıyla birlikte hızın düzgün bir şekilde azalmasıdır. Servo motor ekipmanları DC ve AC servo motorlar olmak üzere iki ana kategoriye ayrılabilir. Peki, DC servo motor ile AC servo motor arasındaki fark nedir?
Temel yapıdaki farklılık
Bir DC servo motorun yapısı, bir DC elektrik motorunun yapısına benzer. Motor hızı n=E/K1j=(Ua－IaRa)/K1j’dir; burada E, armatür geri elektromotor kuvveti, K sabit, j kutup başına manyetik akı, Ua ve Ia armatür voltajı ve armatür akımı, Ra ise armatür direncidir. Ua’yı veya φ’yi değiştirerek DC servo motorun hızı kontrol edilebilir, ancak genellikle armatür voltajını kontrol etme yöntemi kullanılır. Kalıcı mıknatıslı DC servo motorda, alan sargısı kalıcı bir mıknatısla değiştirilir ve manyetik akı φ sabittir.
AC servo motorun yapısı, AC asenkron motorun yapısına benzer. Stator üzerinde, 90° elektriksel açıyla faz uzayı kayması olan iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargısı WcoWf bulunur; bunlar sabit bir AC gerilime bağlanır ve Wc’ye uygulanan AC gerilim veya faz değişimi kullanılarak motorun çalışması kontrol edilir.
Avantaj ve dezavantajların farkı
1. DC servo motorlar cihaz
DC servo motorların avantajları arasında şunlar yer alır: hassas hız kontrolü, yüksek tork ve hız özellikleri, basit kontrol prensibi, iyi doğrusal düzenleme özellikleri, hızlı tepki süresi, kolay kullanım ve düşük fiyat.
DC servo motorların dezavantajları arasında fırça komütasyonu, hız sınırlaması, ek direnç ve tozsuz ve patlayıcı ortamlara uygun olmayan aşınma parçacıkları yer almaktadır.
2. AC servo motorlar cihazı
AC servo motorun avantajları şunlardır: iyi hız kontrol özellikleri, tüm hız aralığında düzgün kontrol sağlanabilmesi, neredeyse hiç salınım olmaması, %90’ın üzerinde yüksek verimlilik, düşük ısı üretimi, yüksek hızlı kontrol, enkoder doğruluğuna bağlı olarak yüksek hassasiyetli konum kontrolü, kararlı çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek hassasiyet ve mekanik özelliklerin ve ayar özelliklerinin katı doğrusal olmayan göstergeleri. Nominal çalışma alanında sabit tork, düşük atalet, düşük gürültü, fırça aşınması olmaması ve tozsuz ve patlayıcı ortamlara uygun bakım gerektirmemesi gibi özelliklere sahiptir.
AC servo motorların dezavantajları şunlardır: kontrolü daha karmaşıktır ve PID parametrelerini belirlemek için sürücü parametrelerinin yerinde ayarlanması gerekir. Ayrıca, daha fazla bağlantı gereklidir.
