Sabemos que los servomotores pueden controlar la velocidad y la posición con precisión, y convertir la señal de voltaje en par y velocidad para accionar el objeto de control. La velocidad del rotor de los servomotores se controla mediante la señal de entrada y reacciona rápidamente. En los sistemas de control automático, se utilizan como actuadores y se caracterizan por una constante de tiempo electromecánica baja, alta linealidad y voltaje de arranque. Controlan la señal eléctrica recibida y la convierten en desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par. Los servomotores se dividen en dos categorías principales: CC y CA. ¿Cuál es la diferencia entre un servomotor de CC y un servomotor de CA?
Diferencia de estructura básica
La estructura de un servomotor de CC es similar a la de un motor eléctrico de CC. La velocidad del motor es n = E/K¹j = (Ua － IaRa)/K¹j, donde E es la fuerza contraelectromotriz del inducido, K es la constante, j es el flujo magnético por polo, Ua e Ia son la tensión y la corriente del inducido, y Ra es la resistencia del inducido. Variar Ua o φ permite controlar la velocidad del servomotor de CC, pero generalmente se adopta el método de control de la tensión del inducido. En el servomotor de CC de imán permanente, el devanado de campo se sustituye por un imán permanente y el flujo magnético φ es constante.
La estructura de un servomotor de CA es similar a la de un motor asíncrono de CA. En el estator, hay dos devanados de excitación Wf y de control WcoWf, con un desplazamiento de fase de 90°, conectados a una tensión de CA constante y que utilizan la tensión de CA o el cambio de fase aplicado a Wc para controlar el funcionamiento del motor.
Diferencia de ventajas y desventajas
1. CC servomotores dispositivo
Las ventajas del servomotor de CC incluyen: control de velocidad preciso, características de velocidad y torque firmes, principio de control simple, buenas características de regulación lineal, respuesta de tiempo rápida, fácil de usar y bajo precio.
Las desventajas del servomotor de CC incluyen: conmutación de escobillas, límite de velocidad, resistencia adicional y partículas de desgaste que no son adecuadas para entornos libres de polvo y explosivos.
2. Dispositivo de servomotores de CA
Las ventajas del servomotor de CA incluyen: buen control de velocidad, suavidad en toda la zona de velocidad, casi nula oscilación, alta eficiencia superior al 90%, baja generación de calor, control de alta velocidad, control de posición de alta precisión según la precisión del encoder, funcionamiento estable, buena capacidad de control, respuesta rápida, alta sensibilidad y estrictos indicadores de no linealidad de las características mecánicas y de ajuste. En el rango de operación nominal, alcanza par constante, baja inercia, bajo nivel de ruido, sin desgaste de las escobillas y sin necesidad de mantenimiento, lo que lo hace adecuado para entornos sin polvo y explosivos.
Las desventajas del servomotor de CA incluyen: el control es más complejo y los parámetros del controlador deben ajustarse in situ para determinar los parámetros PID. Además, se requieren más conexiones.
