Grâce à leur haute précision et à leur fiabilité, les commandes numériques FANUC sont largement utilisées dans les machines-outils modernes. Lors de la configuration du système, le choix entre les modes de commande en boucle fermée et en boucle semi-fermée est crucial pour optimiser la précision et la stabilité de la commande. Voici les deux principales méthodes pour basculer entre ces deux modes sur les commandes numériques FANUC : le réglage manuel et la configuration par simple pression d’un bouton.
Commandes numériques FANUC : Réglage manuel de trois paramètres clés
Paramètres de commutation entre boucle fermée complète et boucle semi-fermée
Dans le Contrôleurs CNC FANUCL’utilisation d’une règle linéaire et le type de boucle fermée (boucle fermée complète ou semi-fermée) influent directement sur la précision de la commande et la réponse dynamique de la machine-outil. En mode boucle fermée complète, le signal de retour de position provient de la règle linéaire, tandis qu’en mode boucle semi-fermée, il est fourni par le codeur moteur. Pour garantir un fonctionnement correct, les paramètres concernés doivent être ajustés manuellement pendant l’utilisation.
Sélection d’échelle linéaire
Le bit 1 (OPT) du paramètre n° 1815 contrôle si l’échelle linéaire doit être activée :
Lorsque OPT = 1, le système utilise l’échelle linéaire.
Lorsque OPT = 0, le système n’utilise pas l’échelle linéaire.
Paramètre FSSB
Les contrôleurs CNC FANUC utilisent le bus série servo FANUC (FSSB) pour transmettre les signaux de commande des servomoteurs. Lors du changement de système, les paramètres FSSB doivent être modifiés :
La valeur de réglage du paramètre n° 24003 doit être modifiée à 1000, ce qui est lié à la configuration spécifique du servomoteur et du système.
La valeur de réglage du paramètre n° 24096 doit être modifiée de 1 à 0 pour s’adapter aux nouveaux paramètres en boucle fermée.
Initialisation du servo
Pour garantir la précision de commande du système servo, il est nécessaire de régler les paramètres mécaniques pertinents, tels que le pas de vis (généralement indiqué dans le manuel mécanique de la machine-outil) :
Les paramètres n° 2084 et n° 2085 sont directement liés au pas de vis ; pour cette machine-outil, le pas de vis est de 4, donc n° 2084 = 1, n° 2085 = 250.
Les paramètres n° 2023 et n° 2024 contrôlent le nombre d’impulsions de position, généralement fixés à 8192 et 12500.
Le paramètre n° 1821 correspond à la capacité du compteur de référence, fixée à 4000.
Le coefficient de rapport de gain du paramètre n° 2185 est généralement plus grand en mode boucle fermée complète et doit être mis à 0 lors du passage en mode semi-boucle fermée.
Après avoir modifié ces paramètres, veillez à éteindre puis à redémarrer le système pour que les modifications soient prises en compte.
Vérification après l’opération
Après avoir modifié les paramètres ci-dessus, l’opérateur doit passer en mode de déplacement manuel (ou par à-coups) et régler le grossissement au minimum afin de vérifier si le déplacement réel de la machine-outil correspond à l’affichage des coordonnées. Un gabarit de test doit être utilisé pour s’assurer que la précision après la commutation du système est conforme aux exigences.
Contrôleurs CNC FANUC : Configuration simplifiée pour la commutation en boucle fermée et semi-fermée
Pour simplifier les opérations, les commandes numériques FANUC offrent également une fonction de commutation à une touche, facilitant ainsi le passage d’un fonctionnement en boucle fermée à un fonctionnement en boucle semi-fermée. Voici les étapes de la configuration à une touche via le panneau de commande :
Configurez les paramètres FSSB via le panneau système.
Appuyez sur le bouton « système » du panneau de commande pour accéder à l’interface de réglage et trouver le réglage FSSB.
Dans l’interface des axes, modifiez la valeur de réglage de 1 à 0. Cette étape permettra de passer du mode en boucle fermée complète au mode en boucle semi-fermée.
Modifier les paramètres de réglage du servo
Accédez à l’écran de réglage du servo et modifiez la valeur de connexion de l’encodeur externe de 1 à 0. Après la modification, n’oubliez pas d’appuyer sur le bouton « set » pour enregistrer les modifications.
Dans le paramètre n° 1815, changez la valeur du bit 1 de 1 à 0 pour désactiver l’utilisation de l’échelle linéaire.
Mise hors tension et redémarrage pour vérification
Après avoir effectué les étapes précédentes, veillez à mettre le système hors tension puis à le redémarrer. Lors des tests, passez en mode impulsionnel manuel ou en mode Jog, réglez le grossissement au minimum et utilisez des instruments de mesure pour vérifier la concordance entre le déplacement de la machine-outil et l’affichage des coordonnées.
Les commandes numériques FANUC offrent des fonctions de commutation en boucle fermée et semi-fermée, flexibles et performantes. Grâce au réglage manuel et à la configuration simplifiée par une seule touche, les utilisateurs peuvent ajuster avec précision la machine-outil en fonction de leurs besoins, optimisant ainsi la productivité et la précision d’usinage. Qu’il s’agisse de paramétrer manuellement chaque élément ou d’utiliser la fonction de commutation simplifiée par une seule touche, les commandes numériques FANUC répondent aux différentes exigences d’usinage, garantissant la stabilité et l’efficacité de l’équipement.
