Gracias a su alta precisión y fiabilidad, los controladores CNC FANUC se utilizan ampliamente en las máquinas herramienta modernas. En la configuración del sistema, la elección entre los modos de control de lazo cerrado y semicerrado es crucial para mejorar la precisión y la estabilidad del control de las máquinas herramienta. A continuación, se presentan los dos métodos principales para alternar entre lazo cerrado y semicerrado en los controladores CNC FANUC: configuración manual y configuración con una sola tecla.
Controladores CNC FANUC: Configuración manual de tres parámetros clave
Configuración de parámetros para cambiar entre bucle cerrado completo y bucle semicerrado
En el Controladores CNC FANUCEl uso de una escala lineal y el tipo de bucle cerrado (completo o semicerrado) afectan directamente la precisión del control y la respuesta de movimiento de la máquina herramienta. En el modo de control de bucle cerrado, la señal de retroalimentación de posición proviene de la escala lineal, mientras que en el modo semicerrado, la retroalimentación de posición se realiza mediante el encoder del motor. Para garantizar una conmutación correcta, los parámetros relevantes deben ajustarse manualmente durante el funcionamiento.
Selección de escala lineal
El bit 1 (OPT) del parámetro n.º 1815 controla si se habilita la escala lineal:
Cuando OPT = 1, el sistema utiliza la escala lineal.
Cuando OPT = 0, el sistema no utiliza la escala lineal.
Configuración de FSSB
Los controladores CNC FANUC utilizan FSSB (bus serie servo FANUC) para transmitir señales de servocontrol. Durante el cambio, es necesario modificar la configuración de FSSB:
El valor de configuración del parámetro n.° 24003 debe cambiarse a 1000, lo que está relacionado con el servoaccionamiento específico y la configuración del sistema.
El valor de configuración del parámetro n.º 24096 debe cambiarse de 1 a 0 para adaptarse a las nuevas configuraciones de circuito cerrado.
Inicialización del servo
Para garantizar la precisión de control del sistema servo, se deben configurar parámetros mecánicos relevantes, como el paso del tornillo (que normalmente se encuentra en el manual mecánico de la máquina herramienta):
Los parámetros n.° 2084 y n.° 2085 están directamente relacionados con el paso del tornillo; para esta máquina herramienta, el paso del tornillo es 4, por lo que n.° 2084 = 1, n.° 2085 = 250.
Los parámetros n.° 2023 y n.° 2024 controlan la cantidad de pulsos de posición, normalmente configurados en 8192 y 12500.
El parámetro n.º 1821 es la capacidad del contador de referencia, establecida en 4000.
El coeficiente de relación de ganancia del parámetro n.º 2185 suele ser mayor en el modo de bucle completamente cerrado y debe establecerse en 0 cuando se cambia al modo de bucle semicerrado.
Después de modificar estos parámetros, asegúrese de apagar y reiniciar el sistema para garantizar que los cambios surtan efecto.
Verificación después de la operación
Tras modificar los parámetros anteriores, el operador debe acceder al modo de pulso manual (o modo Jog) y ajustar el aumento al mínimo para verificar si el desplazamiento real de la máquina herramienta coincide con las coordenadas mostradas. Utilice un formulario de prueba para garantizar que la precisión tras el cambio de sistema cumpla con los requisitos.
Controladores CNC FANUC: Configuración con una sola tecla para conmutación de bucle cerrado completo y semicerrado
Para simplificar las operaciones, los controladores CNC FANUC también ofrecen una función de conmutación con una sola tecla, lo que facilita la conversión de bucle cerrado completo a bucle semicerrado. Estos son los pasos para la configuración con una sola tecla a través del panel de control:
Establecer parámetros FSSB a través del panel del sistema
Presione el botón “sistema” en el panel de operación para ingresar a la interfaz de configuración y encontrar la configuración FSSB.
En la interfaz del eje, cambie el valor de configuración de 1 a 0. Este paso cambiará del modo de bucle cerrado completo al modo de bucle semicerrado.
Modificar los parámetros de configuración del servo
Ingrese a la pantalla de configuración del servo y cambie el valor de configuración de la conexión del codificador externo de 1 a 0. Después de la modificación, recuerde presionar el botón “establecer” para guardar los cambios.
En el parámetro No.1815, cambie el valor del bit 1 de 1 a 0 para deshabilitar el uso de la escala lineal.
Apagar y reiniciar para verificación
Tras completar los pasos anteriores, asegúrese de apagar y reiniciar el sistema. Durante la prueba, active el modo de pulso manual o el modo Jog, ajuste el aumento al mínimo y utilice instrumentos de medición para verificar la coherencia entre el desplazamiento de la máquina herramienta y la visualización de las coordenadas.
Los controladores CNC FANUC ofrecen funciones de conmutación flexibles y eficientes de bucle cerrado y semicerrado. Mediante la configuración manual y con una sola tecla, los usuarios pueden ajustar con precisión la máquina herramienta según las necesidades reales, optimizando así la eficiencia de producción y la precisión del procesamiento. Ya sea ajustando manualmente los parámetros uno por uno o utilizando el práctico interruptor de una sola tecla, los controladores CNC FANUC satisfacen diversas necesidades de procesamiento, garantizando la estabilidad y la eficiencia del equipo.
