Yüksek hassasiyeti ve güvenilirliği nedeniyle FANUC CNC kontrol üniteleri modern takım tezgahlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sistem ayarlarında, tam kapalı döngü ve yarı kapalı döngü kontrol modları arasındaki seçim, takım tezgahlarının kontrol doğruluğunu ve kararlılığını artırmak için çok önemlidir. FANUC CNC kontrol ünitelerinde tam kapalı döngü ve yarı kapalı döngü arasında geçiş yapmak için iki ana yöntem vardır: manuel ayar ve tek tuşla kurulum.
FANUC CNC Kontrol Cihazları: Üç Temel Parametrenin Manuel Ayarı
Tam Kapalı Döngü ve Yarı Kapalı Döngü Arasında Geçiş İçin Parametre Ayarları
İçinde FANUC CNC kontrolörleriDoğrusal ölçeğin kullanımı ve kapalı döngü tipi (tam kapalı döngü veya yarı kapalı döngü), takım tezgahının kontrol doğruluğunu ve hareket tepkisini doğrudan etkiler. Tam kapalı döngü kontrol modunda, konum geri bildirim sinyali doğrusal ölçekten gelirken, yarı kapalı döngü modunda konum geri bildirimi için motor enkoderine güvenilir. Doğru bir geçiş sağlamak için, çalışma sırasında ilgili parametreler manuel olarak ayarlanmalıdır.
Doğrusal Ölçek Seçimi
1815 numaralı parametrenin 1. biti (OPT), doğrusal ölçeklendirmenin etkinleştirilip etkinleştirilmeyeceğini kontrol eder:
OPT = 1 olduğunda, sistem doğrusal ölçeği kullanır.
OPT = 0 olduğunda, sistem doğrusal ölçeği kullanmaz.
FSSB Ayarı
FANUC CNC kontrol üniteleri, servo kontrol sinyallerini iletmek için FSSB (FANUC Servo Seri Veri Yolu) kullanır. Geçiş sırasında FSSB ayarlarının değiştirilmesi gerekir:
24003 numaralı parametrenin ayar değeri, belirli servo sürücü ve sistem yapılandırmasıyla ilgili olarak 1000 olarak değiştirilmelidir.
24096 numaralı parametrenin ayar değeri, yeni kapalı devre ayarlarına uyum sağlamak için 1’den 0’a değiştirilmelidir.
Servo Başlatma
Servo sisteminin kontrol doğruluğunu sağlamak için, vida adımı gibi ilgili mekanik parametrelerin (genellikle takım tezgahlarının mekanik kılavuzunda bulunur) ayarlanması gerekir:
2084 ve 2085 numaralı parametreler doğrudan vida adımıyla ilgilidir; bu takım tezgahı için vida adımı 4’tür, dolayısıyla 2084 = 1, 2085 = 250’dir.
2023 ve 2024 numaralı parametreler, konum darbelerinin sayısını kontrol eder ve genellikle 8192 ve 12500 olarak ayarlanır.
1821 numaralı parametre, 4000 olarak ayarlanmış referans sayacı kapasitesidir.
2185 numaralı parametrenin kazanç oranı katsayısı, tam kapalı döngü modunda genellikle daha büyüktür ve yarı kapalı döngü moduna geçildiğinde 0’a ayarlanması gerekir.
Bu parametreleri değiştirdikten sonra, değişikliklerin etkili olması için sistemi kapatıp yeniden başlatmayı unutmayın.
Operasyon Sonrası Doğrulama
Yukarıdaki parametreler değiştirildikten sonra, operatörün manuel darbe moduna (veya Jog moduna) girmesi ve büyütmeyi en düşük seviyeye ayarlaması gerekir. Bu sayede, takım tezgahının gerçek yer değiştirmesinin koordinat ekranıyla eşleşip eşleşmediği doğrulanabilir. Sistem değişikliğinden sonraki doğruluğun gereksinimleri karşıladığından emin olmak için bir test formu kullanılmalıdır.
FANUC CNC Kontrol Cihazları: Tam Kapalı Döngü ve Yarı Kapalı Döngü Anahtarlama için Tek Tuşla Kurulum
İşlemleri basitleştirmek için FANUC CNC kontrol üniteleri, tam kapalı döngüden yarı kapalı döngüye geçişi daha kolay hale getiren tek tuşla geçiş fonksiyonu da sunmaktadır. İşte işletim paneli üzerinden tek tuşla kurulum adımları:
Sistem Paneli Aracılığıyla FSSB Parametrelerini Ayarlayın
Ayarlar arayüzüne girmek ve FSSB ayarını bulmak için kontrol panelindeki “sistem” düğmesine basın.
Eksen arayüzünde, ayar değerini 1’den 0’a değiştirin. Bu adım, tam kapalı döngü modundan yarı kapalı döngü moduna geçişi sağlayacaktır.
Servo Ayarları Parametrelerini Değiştirin
Servo ayar ekranına girin ve harici enkoder bağlantı ayar değerini 1’den 0’a değiştirin. Değişiklikten sonra, değişiklikleri kaydetmek için “ayarla” düğmesine basmayı unutmayın.
1815 numaralı parametrede, doğrusal ölçek kullanımını devre dışı bırakmak için 1. bitin değerini 1’den 0’a değiştirin.
Doğrulama için cihazı kapatın ve yeniden başlatın.
Yukarıdaki adımları tamamladıktan sonra, sistemi kapatıp yeniden başlatmayı unutmayın. Test sırasında, manuel darbe moduna veya Jog moduna geçin, büyütmeyi en düşük seviyeye ayarlayın ve takım tezgahının yer değiştirmesi ile koordinat ekranı arasındaki tutarlılığı doğrulamak için ölçüm aletleri kullanın.
FANUC CNC kontrol üniteleri, esnek ve verimli tam kapalı döngü ve yarı kapalı döngü geçiş fonksiyonları sunar. Kullanıcılar, manuel ayar ve tek tuşla kurulum sayesinde, makine takımını gerçek ihtiyaçlara göre hassas bir şekilde ayarlayarak üretim verimliliğini ve işleme doğruluğunu optimize edebilirler. Parametreleri tek tek manuel olarak ayarlamak veya kullanışlı tek tuşla geçişi kullanmak fark etmeksizin, FANUC CNC kontrol üniteleri farklı işleme gereksinimlerini karşılayarak ekipmanın kararlılığını ve verimliliğini sağlar.
