Der Encoder A860-2051-T321 ist für die Servomotorplattformen Fanuc αi / A32000 konzipiert, wo er direkt am Motorwellenende montiert wird und mit Servoverstärkern der Serie A860 verbunden ist, um Positions- und Geschwindigkeitsdaten im Regelkreis zu liefern. Er wird in CNC-Vorschubachsen, in der Robotik und in Automatisierungszellen eingesetzt, die eine hochpräzise Positionierung und eine gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung erfordern, wie beispielsweise mehrachsige Bearbeitungszentren und Drehmaschinen. Das Gerät wird in der Regel als direkt passender Ersatz für den A860-2001-T321 und andere ältere Encoder der A32000-Klasse verkauft, was es zu einem gängigen Ersatzteil für die Überholung von Motoren der αi-Serie macht.
Technisch gesehen ist der A860-2051-T321 ein absoluter Servo-Impulsgeber, der dem Servoverstärker digitale Absolutpositionsdaten sowie inkrementale Geschwindigkeitsdaten liefert. Diese Kombination ermöglicht eine hochauflösende Erfassung von Motorwinkel und -drehzahl ohne Rückstellzyklen, was ideal für Anwendungen mit hoher Auslastung und hohen Zykluszahlen ist, wie z. B. Vorschubachsen in der Zerspanung, Werkzeugwechsler und Robotergelenke. Der Encoder ist so konstruiert, dass er zu den Standard-Servomotor-Kupplungen und Rückmeldekabelsteckern von Fanuc passt, was Steckerkompatibilität und minimalen Einrichtungsaufwand nach der Montage am Motor gewährleistet.
Mechanisch gesehen ist der A860-2051-T321 ein kompakter Wellenend-Drehgeber mit Abmessungen von ca. 10 cm × 10 cm × 5 cm und einem geringen Gewicht von ca. 0,5 kg, wodurch er sich für Servomotorflansche mit beengten Platzverhältnissen eignet. Er ist für industrielle Umgebungen ausgelegt, widerstandsfähig gegen Vibrationen und Temperaturschwankungen und gewährleistet gleichzeitig einen Betrieb mit geringer Signalabweichung über lange Laufzyklen. Die Installation ist unkompliziert: Richten Sie die Encoderwelle auf den hinteren Abtrieb des Servomotors aus, befestigen Sie den Encoderflansch und schließen Sie das werkseitig angepasste Rückmeldungskabel an den Verstärker der A860-Serie an. Das Gerät stammt aus Japan und wird in der Regel mit einer 12-monatigen Garantie auf neue Geräte und einer 3-monatigen Garantie auf gebrauchte/überholte Module verkauft.
