Le codeur A860-2051-T321 est conçu pour les plateformes de servomoteurs Fanuc αi / A32000, où il se monte directement sur l'extrémité de l'arbre du moteur et s'interface avec les servoamplificateurs de la série A860 afin de fournir des données de position et de vitesse en boucle fermée. Il est utilisé dans les axes d'avance CNC, la robotique et les cellules d'automatisation qui nécessitent un positionnement de haute précision et un contrôle de vitesse fluide, tels que les centres d'usinage multiaxes et les tours. L'unité est généralement vendue comme pièce de rechange directe pour le modèle A860-2001-T321 et d'autres codeurs hérités de la classe A32000, ce qui en fait une pièce de rechange courante pour la remise à neuf des moteurs de la série αi.
D'un point de vue technique, le modèle A860-2051-T321 est un codeur absolu à impulsions pour servomoteur, qui fournit au servoamplificateur des données numériques de position absolue ainsi que des données de vitesse incrémentales. Cette combinaison permet un suivi haute résolution de l'angle et de la vitesse du moteur sans nécessiter de cycles de retour à l'origine, ce qui est idéal pour les applications à forte sollicitation et à cycles élevés telles que les axes d'avance d'usinage, les changeurs d'outils et les articulations de robots. Le codeur est conçu pour s'adapter aux accouplements de servomoteurs et aux connecteurs de câbles de rétroaction standard Fanuc, garantissant une compatibilité par enfichage et une configuration minimale une fois fixé au moteur.
Sur le plan mécanique, le modèle A860-2051-T321 est un codeur d'extrémité d'arbre compact, mesurant environ 10 cm × 10 cm × 5 cm et pesant seulement environ 0,5 kg, ce qui le rend idéal pour les brides de servomoteurs où l'espace est restreint. Conçu pour les environnements industriels, il résiste aux vibrations et aux variations de température, tout en conservant un faible dérive de signal sur de longs cycles de fonctionnement. Son installation est simple : il suffit d'aligner l'arbre du codeur avec la sortie arrière du servomoteur, de fixer la bride du codeur et de connecter le câble de rétroaction adapté en usine à l'amplificateur de la série A860. L'appareil est d'origine japonaise et est généralement vendu avec une garantie de 12 mois pour les appareils neufs et de 3 mois pour les modules d'occasion ou reconditionnés.
